罗克维尔斯申请一种障碍物的跟踪方法相关专利，提高匹配度的准确性能更有效的解决障碍物类型跳变时障碍物的轨迹跟踪

健康生活 2025年08月04日 20:44 2 admin

金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“一种障碍物的跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN120411917A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机技术领域，公开了一种障碍物的跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明在获取到障碍物历史轨迹、全局语义地图、待跟踪障碍物的特征信息和障碍物类型后，将待跟踪障碍物和与障碍物类型对应的各障碍物历史轨迹进行匹配，当匹配失败时，从全局语义地图中获取待跟踪障碍物对应的第一栅格区域和匹配失败的候选轨迹最后一个轨迹点对应的第二栅格区域；通过计算第一栅格区域与第二栅格区域的交并比实现对待跟踪障碍物的跟踪；通过交并比表征障碍物与轨迹之间的匹配度，可以提高匹配度的准确性能更有效的解决障碍物类型跳变时障碍物的轨迹跟踪。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3764条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自金融界