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科大讯飞申请机器人及其图像处理方法等专利,可合成更高质量全景图像

健康生活 2025年08月07日 21:09 1 admin

金融界2025年8月7日消息,国家知识产权局信息显示,科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人及其图像处理方法、计算机程序产品”的专利,公开号CN120434497A,申请日期为2024年03月。

科大讯飞申请机器人及其图像处理方法等专利,可合成更高质量全景图像

专利摘要显示,本申请涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种机器人及其图像处理方法、计算机程序产品,为了尽可能最小化机器人上的相机模组所拍摄的图像之间视差,在确定了指定拍摄点坐标后,控制机器人到达目标位姿,以使得相机模组的入瞳位置处于指定拍摄点坐标,在此基础上,控制机器人以相机模组的入瞳位置为旋转轴,依次拍摄相邻多张图像,直至多张图像累计覆盖环视360度视场为止,得到该指定拍摄点坐标位置对应的图像集合。以相机模组的入瞳位置为旋转轴进行旋转拍摄多张图像,相比于绕机器人机身中心轴或按照设定半径控制机器人圆形行走过程所拍摄的图像,其视差更小,利用本申请拍摄的图像集合可以合成更高质量的全景图像。

天眼查资料显示,科大讯飞股份有限公司,成立于1999年,位于合肥市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本231173.4185万人民币。通过天眼查大数据分析,科大讯飞股份有限公司共对外投资了129家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息2744条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可60个。

本文源自金融界

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