助力嫦娥五号、天宫二号！他攻克“卡脖子”难题，来自北邮！

游戏天地 2025年07月27日 19:56 1 admin

当我们仰望星空时，西昌卫星发射场又将中国行星探测工程天问二号任务探测器送上太空。天问系列探测器再次踏上星际征途，不仅激发起中华儿女的民族自豪感，更开启了我国行星探测工程的新篇章。

在我国的航天探索历程中，总是不乏北京邮电大学奋力攻关的身影。今天，让我们一起认识中国空间站首个航天器机械臂研发团队的领头人——贾庆轩教授。

三十年如一日，贾庆轩教授始终深耕在机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术等研究领域。作为一名心在浩渺星空的空天逐梦人，他秉持科技报国理想，先后主持了科技创新2030课题、国家自然科学基金等重大重点项目，攻克了空间机械臂高强度复合材料臂杆设计、在轨任务规划与容错控制等“卡脖子”难题，为我国航天事业的发展贡献了卓越力量。

贾庆轩教授团队成果登上机械工程学报封面图源：机械工程学报

此外，他还构建了空间大型机械臂“任务规划-路径规划-轨迹优化”三层规划体系，解决了强时效性任务规划序列在线生成难题；发明了综合臂杆柔性和关节力矩约束的动态负载能力分析方法，解决了机械臂多约束作业动态负载补偿等难题，对我国航天装备轻量化发展起到了重要作用。

空间站机械臂三维可视化仿真平台图源：控制与决策

于实验室探究多年的贾庆轩教授，也开始率领团队走向实践的舞台。2007年，参与中国空间站核心舱机械臂的方案论证与关键技术攻关工作；2010年，参与嫦娥五号研制工作，承担表取采样机械臂任务规划与仿真验证保障工作；2020年，嫦娥五号探测器平稳降落月球，成功完成自动采样任务。

2021年，中国空间站首个航天器——天和核心舱从海南文昌发射场发射入轨，标志着中国载人航天进入“空间站时代”。而直播中与航天员在空间站舱外共同工作的机械臂关键技术攻关，以及地面仿真软件研制任务，也是由贾庆轩教授团队承担完成的。

贾庆轩教授团队参与研制的天和机械臂全貌

怀揣拳拳赤子心，殷殷报国情的贾庆轩教授，不仅以科研前瞻眼光推动平台建设，更是甘愿做广大青年教师的“铺路石”和领路人。他按照团队新入职教师所长为其定制“三年成长路线图”，并安排团队骨干教师进行“一对一”传帮带。在担任学校科研院院长期间，学校科研经费以每年25%的速度增长，但他从未给自己申报过任何重大项目，而是把这些机会留给年轻一代教师。