MIT新型AI设计机器人跳跃能力提升41%，未来或能跳得更高！

热门资讯 2025年06月29日 00:45 1 admin

MIT新型AI助力设计机器人，跳跃能力提升41%，着陆更稳定

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，科学家们不断探索如何利用AI来改进机器人设计和运动模式。麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）近日展示了其创新的AI技术，成功设计了一款跳跃高度比传统机器人高41%的新型机器人。这项突破不仅提升了机器人的性能，还改善了它的着陆稳定性，为未来机器人的设计提供了全新的思路。

机器人

AI如何提升机器人的跳跃高度？

MIT的科学家们运用了生成式AI（GenAI）模型和扩散模型（diffusion models）来进行机器人的结构设计。通过这种AI辅助的设计方法，研究人员能够从零开始生成机器人的结构和控制系统。AI模型可以生成3D模型，并允许用户指定哪些部件需要进行修改，提供其尺寸和要求，从而创造出具有更高性能的机器人。

在一项新的实验中，研究人员通过这种方法设计了一款机器人，跳跃高度比他们自己设计的机器人高出约2英尺（约合41%）。这种突破性的设计使得机器人不仅在跳跃能力上超越了传统设计，同时它的着陆稳定性也得到了显著提升。

AI设计的机器人与传统设计的机器人有何不同？

尽管AI设计的机器人和传统人类设计的机器人在外观上几乎相同——它们都使用一种名为“聚乳酸”（PLA）的塑料，并且外观看起来是平坦的，但两者的核心区别在于机器人的连杆部分。AI设计的机器人使用了弯曲的连杆，形态类似于鼓棒，而传统设计的机器人则采用了直线矩形的结构。

AI通过这种创新的设计，在不增加连杆过薄的情况下，使机器人能够在跳跃前储存更多的能量，从而实现更高的跳跃。这一设计不仅提升了机器人的性能，还帮助科学家深入理解了机器人的物理特性。

实验结果与未来展望

经过五轮优化，研究人员最终得到了一个符合预期的AI设计，并将其制造成型。结果表明，这款AI设计的机器人跳跃能力显著提高，且着陆更加稳定。与传统设计的机器人相比，它的落地次数减少了84%。这一结果不仅证明了AI在提升机器人运动能力方面的巨大潜力，还为其他类型的机器人设计提供了新的思路。

研究人员表示，未来的机器人将使用更轻的材料，跳跃能力将进一步提升。AI模型还可以帮助研究人员探索如何更好地设计机器人的部件连接方式，甚至可以通过增加电机来控制机器人的跳跃方向，进一步提高其着陆稳定性。

此外，研究团队计划利用自然语言指导扩散模型进行更灵活的设计，例如设计能够拿起杯子或操作电动钻的机器人。这一技术的进展将为机器人技术的多功能应用开辟新的道路。

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