特斯拉全新Optimus人形机器人曝光；全球人形机器人最大合同诞生；宇树科技计划上市 | 雷克速览

游戏天地 2025年09月05日 20:31 1 admin

精彩抢先看

❒优必选宣布获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2为主。

❒国家数据局指导、银河通用发布的首个具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim已开源。

❒在宇树科技在社交媒体上发布声明称，目前正积极推进其首次公开募股（IPO）的筹备工作。

❒美团发布并开源其560B参数的混合专家（MoE）模型——LongCat-Flash（龙猫），输出成本低至5元/百万token。

❒特斯拉人形机器人Optimus最新视频流出，外表为亮金色，手部高度仿人。

❒Figure AI人形机器人Figure 02实现从杂乱堆叠中分拣餐具、调整角度及双臂协同操作等高难度任务。

全球人形机器人最大合同诞生

9月3日，优必选宣布，获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2（具备自主热插拔换电系统）为主，将在今年内启动该合同交付。

来源：中国新闻网

智平方完成新一轮A系列融资

9月1日，智平方宣布完成了由深创投领投的新一轮A系列融资，深创投单家投资已超亿元。老股东敦鸿资产、国投创盈的持续加码，华熙生物和某大型零售企业以产业资本的身份参与。据悉，这也是该公司半年以来已完成了7轮数亿级融资。本轮融资资金将用于GOVLA大模型及AlphaBot系列机器人的持续迭代、自建产线扩容与全球市场拓展。

来源：证券时报

星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级合作

9月2日，据星尘智能微信公众号，星尘智能宣布与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，在未来两年内推动上千台AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。

来源：每日经济新闻

DexonomySim具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集正式开源发布

近日，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim已开源发布于北大网盘。据介绍，这一数据集是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。其专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过950万条高质量抓取姿态，覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约94%的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。

来源：ZAKER

宇树科技称四季度递交上市申请

近日，宇树科技在社交媒体上发布声明称，目前正积极推进其首次公开募股（IPO）的筹备工作。根据IPO计划，预计将于2025年10月至12月期间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

来源：财联社

上海交通大学团队研发气液混合驱动核磁兼容脑神经介入机器人

9月3日，由上海交通大学医疗机器人研究院和上海市柔性医疗机器人重点实验室杨广中教授团队领衔的国家重点研发计划智能机器人专项“脑神经介入核磁兼容穿刺机器人技术与系统”取得重大进展。项目团队成功研制国际首台术中磁共振影像导航的气液混合驱动脑神经介入手术机器人，实现亚毫米级精准定位。成果在线发表于国际期刊Science Advances，标志着磁共振兼容手术机器人领域的新突破。

来源：上海交通大学医疗机器人研究院

源升智能推出首款灵巧手Apex Hand

近日，源升智能推出首款灵巧手Apex Hand。Apex Hand采用16个主动自由度和5个被动自由度的设计，活动能力媲美人手，具备高可靠性与鲁棒性。Apex Hand不仅能够单手操作手机，还能精准抓握直径仅有5毫米的一次性筷子。依托多传感器配置及全域覆盖的多维触觉皮肤，Apex Hand能够稳定抓取各类物品，包括耳机盒内的耳机，还能实现把脉、用镊子夹取物品、拧开瓶盖、用刀划开快递盒、使用签字笔、扳手、剪刀、鼠标等。

来源：雷克智能

通研院提出首个结合人类偏好与物理约束的统一框架——ICLHF

近日，北京通用人工智能研究院与河海大学共同提出首个结合人类偏好与物理约束的统一框架——ICLHF使机器人在完成任务时能够权衡两者展现出更符合人类预期的行为模式推动机器人的能力从“会做”向“做得对、做得好”跃迁。相关研究成果已被IROS2025会议接收。

来源：北京通用人工智能研究院

文远知行Robotaxi GXR实现24小时纯无人商业运营

9月4日，文远知行宣布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆(Robotaxi)GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直达区内任意目的地，尽享"随时随地、舒心便捷"的未来出行体验。这也是行业首个实现超一线城市核心城区“任意点到点”的自动驾驶商业化出行服务。

来源：格隆汇

美团开源龙猫大模型

9月1日，美团发布并开源其560B参数的混合专家（MoE）模型——LongCat-Flash（龙猫）。据介绍，LongCat-Flash-Chat模型采用创新性混合专家模型（MoE）架构，总参数5600亿，通过“零计算专家”机制及底层优化，实现了计算效率与性能的双重提升。相比传统模型，美团大模型在训练和推理速度上优势明显，能在H800上突破单用户每秒100tokens的推理速度，输出成本低至5元/百万token。

来源：科创板日报

UC Berkeley发布最新成果让人形机器人打乒乓球

近日，加州大学伯克利分校的研究团队，打造了一款基于分层规划与学习的人形乒乓球机器人，可实现亚秒级反应的稳定连续对打。研究人员向机器人投掷26颗球，机器人成功回球24次，击中后未回球1次，击球率和回球率分别达到96.2%和92.3%。在人机对打测试中，机器人实现106次连续击球，超过休闲玩家水平。该项研究成果有望为机器人体育竞技提供更多可能。

来源：雷克智能

IDC：上半年全球智能家居清洁机器人出货量同比增长33%

国际数据公司（IDC）最新发布的《全球智能家居清洁机器人设备市场季度跟踪报告，2025年第二季度》显示，上半年全球智能家居清洁机器人市场出货1535.2万台，同比增长33%。其中割草机器人在上半年出货234.3万台，同比增长327.2%。

来源：人民财讯

特斯拉金色Optimus机器人曝光

近日，外网出现了一段特斯拉Optimus人形机器人的视频，展示了Optimus的语音交流以及活动能力。从公布的视频来看，该款Optimus拥有类似特斯拉Robotaxi Cybercab的亮金色。最亮眼的莫过于该Optimus的双手：手部细节与人类双手高度相似，甚至拥有指甲盖等细节。视频中的Optimus语音反馈相对平缓，用户说完指令后需要等待一小会能收到回应，但语音音色自然。

来源：IT之家

首届国际人形机器人奥运会在希腊开幕

近日，来自全球多家企业的人形机器人齐聚奥运会的发源地希腊奥林匹亚，参加国际人形机器人奥林匹克运动会。据介绍，该运动会与国际奥委会没有任何关系，而是由机器人智能企业Acumino和希腊鼓励创业团体Endeavor Greece组织，计划通过一系列演讲、展览和体育表演、比赛，展示先进人形系统的能力。我国的宇树科技也前往希腊参加了该运动会，展示拳击等技能。

来源：央视财经

Figure人形机器人学会用洗碗机

9月4日，美国Figure AI公司的人形机器人Figure 02展示了其最新技能：将餐具自主放入洗碗机。该机器人通过Helix架构仅增加新数据而非修改算法，即实现了从杂乱堆叠中分拣餐具、调整角度及双臂协同操作等高难度任务。此举标志着家务自动化迈向新阶段，同一系统通过数据积累即可扩展多场景应用。

来源：搜狐新闻