喜报！中国仪器仪表学会科学技术奖+2

抖音推荐 2025年08月26日 13:07 1 admin

近日，中国仪器仪表学会公布了2025年度中国仪器仪表学会科学技术奖获奖名单，由中国计量大学为第一完成单位，罗哉教授牵头完成的《基于测量机器人的大型零部件原位检测关键技术及应用》项目荣获科技进步一等奖、王斌锐教授牵头完成的《工业机器人校准和量值溯源关键技术研究与应用》项目荣获科技进步二等奖。

罗哉教授带领的“跨尺度几何量测量技术与仪器团队”与多家单位合作，针对大型复杂曲面零部件的高精度原位测量需求，开展了基于测量机器人的原位检测关键技术及应用研究，形成了立体球笼式激光三维成像测头、全局复杂测量路径规划、三维点云数字化及系统柔性化集成等关键共性技术。相关研究发表高质量期刊论文30篇、授权发明专利24件、发布国家或地方标准4项、登记软件著作权8件，建立了完备的自主知识产权体系。研发的原位检测装备在中国铁路科学研究院、中船重工715所、航天102所及著名汽车零部件制造商等行业得到了广泛应用；核心技术还应用于我国“天问一号”火星探测重大前沿任务，得到总体单位的认可。近三年项目成果推广新增产值超过13亿元，取得了显著的社会经济效益。

图1：汽车复杂曲面零部件的高精度原位测量试验

王斌锐教授带领的“智能机器人与计量检测技术团队”与多家单位合作，针对工业机器人校准与量值溯源的核心难题，创新构建距离误差模型提升了校准稳定性和定位精度，开发的配套校准软件模块实现了规模化应用；研发面向工业机器人高精度校准的国产六自由度激光跟踪仪关键技术，不仅突破其精密测距和快速跟踪测量，同时实现工业机器人位姿的高性能复合测量；研制基于正交视觉技术的工业机器人在役精度检测系统，健全了由工业机器人位姿参数-测量仪器-计量标准的溯源链条。相关研究获得多项（篇）发明专利、软件著作权和高质量论文，形成了具有自主知识产权的工业机器人校准和量值溯源技术成果，已在多家工业机器人制造和应用企业得到应用，带动相关装备制造业智能化升级，经济效益显著。