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2025-08-26 0
就在几个小时前,黄仁勋预告的“机器人芯片”,终于揭开谜底了。
这可是继 B300、Rubin 芯片后,老黄释放出的另一个重要的动作信号:
机器人开发赛道,英伟达要认真搞起来。
当天晚间,Nvidia 官方 X 账号放出了一条非常模型的新品宣传视频。
老黄罕见穿着白色休闲裤出境,在黑金卡片上留下了金灿灿的“to 签”。
不过,这次“to” 的对象,是竟然不是大金主,不是马斯克、奥特曼、也不是纳德拉,而是咱们人类未来的空间好助手:Robot。
To Robot,Enjoy Your New Brain!
值得注意的是,卡片上透露出这次宣布的主角:机器人大脑!
而这,也是上周英伟达所预告的新品开售芯片——Jetson AGX Thor!
作为最新的机器人芯片模块, Jetson AGX Thor 被称英伟达官方描述为“机器人之脑”,是专门作为开发者套件所推出的,价格为 3,499 美元。
英伟达早在上周表示,首批套件将于下月发货,这些芯片将使客户能够打造机器人。
除此之外,企业在使用开发套件完成原型机开发后,英伟达还会提供 Thor T5000 模块,可安装在量产机器人中。如果采购数量超过 1,000 块,英伟达将每块定价 2,999 美元。
据消息称,Jetson Thor 芯片是英伟达最新一代 GPU 技术,依旧是基于 Blackwell 图形处理器。据悉,该系列其实早已被英伟达广泛用于其 AI 芯片和游戏芯片。
英伟达表示,Jetson Thor 芯片性能是上一代的 7.5 倍,能够运行生成式 AI 模型,包括大型语言模型和视觉模型,(重点是,这些模型需要成为机器人的大脑,帮助机器人理解周围世界)这一点对人形机器人至关重要。
可以这样理解,Jetson Thor 就是英伟达专为物理 AI 和人形机器人打造,支持所有主流 AI 框架与生成式 AI 模型。(没错,DeepSeek 和 Qwen,这些开源好用的大模型都支持。)
值得注意的是,这款芯片还能显著助力模型的性能提升!
据官方的博客文章介绍,通过 FP4 量化和推测解码(speculative decoding)技术,在某些模型上能再获得 2 倍的性能提升。
数据显示,Thor能在200毫秒内给出第一个token响应,每秒能生成超过25个token,这个速度已经能支撑实时人机对话。
存储方面,改款芯片配备了 128GB 内存,可以满足大模型需求。
网络与传感器方面:最多4×25GbE,搭配高速摄像头卸载引擎与Holoscan Sensor Bridge,将相机、雷达、激光雷达等数据以极低时延直送 GPU 内存,提升多传感器融合与高频闭环控制的稳定性。
软件优化方面,英伟达也做了不少工作。从云到边缘的软件栈,可以说也都是各个开发场景都考虑到了。包括用于机器人仿真与开发的 NVIDIA Isaac、人形机器人基础模型 Isaac GR00T、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan。
如果大家相跟上趋势,自己亲自开发和部署一套算法到机器人上去,可以说这款芯片套件,绝对的良心到家。
多说一嘴,据小编调查,NVIDIA Jetson 平台和机器人技术栈的生态已经修炼出了“几个小周天”。
现在市面上许多知名的机器人厂商、许多场景,都在使用老黄的 Jetson 框架。
国外的 Agility Robotics、亚马逊、Meta、波士顿动力,国内的宇树、银河通用这些机器人赛道的当红炸子鸡们,无一不都在采用。
目前,Jetson 的开发者已经超过了 200 万开发者(全球程序员也不过 1000万),而且整个生态系统还在不断扩大(想想机器人有多少使用场景~~,人形机器人和手术机器人,最为主流),涵盖超过 150 个硬件系统、软件与传感器合作伙伴。
小编也扒到了最新采买玩家的下一步动作计划。
首批采用 Jetson Thor 的企业中,中国厂商占比很高,包括联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人。
宇树创始人王兴兴称 Thor 提升了机器人敏捷性和自主性;
宇树科技一直致力于突破动态高性能机器人的能力边界,为所有人打造友好且安全的机器人产品。
Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃,赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平,这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。
——宇树科技创始人兼CEO王兴兴
银河通用则表示其 G1 Premium 机器人动作更快更流畅。
银河通用通过打造能够高效、精准执行特定任务的机器人,推动具身智能在真实场景中的发展。
采用 Jetson Thor 后,我们的 G1 Premium 在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升,我们渴望在 VLA 大型模型中释放更强大的潜力。
——银河通用创始人兼CTO王鹤
海外方面,波士顿动力将 Thor 集成到 Atlas,Agility Robotics 计划将其作为第六代 Digit 的计算核心,用于仓储与制造场景。
英伟达副总裁、负责机器人与边缘 AI 的 Deepu Talla 在上周五的记者电话会上表示:
“我们不造机器人,也不造汽车,但我们通过基础架构计算机和配套软件赋能整个行业。”
ps:是不是想到了我们国内的某家老大哥:我们不造车,有效期还是有的。就是不知道英伟达这次承诺是不是也有有效期!
在昨晚的演讲中,Talla 还提出了这样的观点:要真正实现物理AI和机器人,需要三台计算机协同工作。
第一台是用来训练AI的DGX系统,
第二台是用来在仿真环境中测试AI的Omniverse平台,
第三台才是装在机器人身上的”大脑”,也就是今天发布的Jetson Thor。
Talla 还特别指出,仿真测试这一步至关重要,因为仿真相比在真实物理环境中开发更快、更安全、更便宜。
更有意思的是,网友们似乎对于黄教主亲笔书写的金字卡片也蛮有兴致。
X上一位网友直呼:我也想要那张卡!
另一位调皮的网友回应:把那个盒子给我!卡我留给你!
有意思的是,再过两天,就是黄仁勋召开电话会议、公布2025年英伟达财报的时间。
诚然,这次老黄的宣传视频,可以说顺利地拉动了自家公司的股价。
但真正的大考成绩,却在两天后。
进入今年以来,有关AI投资过热的泡沫言论开始凸显,甚至 OpenAI 和 Meta 的掌舵者也开始公开表示,当前 AI 的发展处于过度炒作期。GPT-5 发布不及预期、Meta 的疯狂挖人的节奏也暂停了。
那么,究竟人工智能市场的需求是进化了,还是衰退了?
还得看黄教主两天后的电话会议了。
话说回来,机器人赛道能成为英伟达的新的增长曲线吗?小编只能说,目前看,很难。
虽然老黄曾表示,机器人是公司在人工智能之外的最大增长机会。在过去两年中,人工智能已推动英伟达整体销售额增长了三倍以上。
但是现实的营收数字却很骨感。数据显示,尽管自 2014 年以来,英伟达已发布多款机器人芯片,但其机器人业务目前仍只占英伟达总营收的 约 1%。
不过,好消息是,增速很快。近期,英伟达已将 汽车与机器人业务合并到同一单元。该单元在 5 月公布季度销售额 5.67 亿美元,同比增长 72%。
英伟达补充称,Jetson Thor 芯片同样适用于自动驾驶汽车,尤其是中国品牌。其汽车芯片被称为 Drive AGX,虽然与机器人芯片类似,但运行的是专为汽车优化的 Drive OS 操作系统。
财报发布在即,大家拭目以待吧。且看未来AI与机器人的子弹飞到哪里了!
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