力矩传感器行业前景：下游机器人技术快速发展，规模达9.5亿元

健康生活 2025年08月24日 11:22 1 admin

内容概况：力矩传感器是检测物体所受力矩或扭矩的一种设备，能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号，从而为技术人员提供数据记录和分析、实时监测的便利。力矩传感器行业对下游依赖较大，是汽车、航空航天设备、机器人等先进装备中的重要零部件。近年来，自动驾驶、人形机器人等对控制系统的要求不断提升，仿真和多体动力学的理论发展不断推动了力矩传感器的技术升级。数据显示，中国力矩传感器行业市场规模从2019年的1.2亿元增长至2024年的5.5亿元，年复合增长率为35.59%。未来，随着航空航天、汽车碰撞测试、柔性机器人对力矩传感器需求的增长，力矩传感器行业将迎来规模化量产的发展阶段，预计2025年中国力矩传感器行业市场规模将增长至9.5亿元。

相关上市企业：昊志机电（300503）、柯力传感（603662）、八方股份（603489）、申昊科技（300853）、中航电测（300114）、金禄电子（301282）、生益电子（688183）、鹏鼎控股（002938）、兴森科技（002436）、景旺电子（603228）等。

相关企业：坤维（北京）科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、南宁宇立仪器有限公司、蓝点触控（北京）科技有限公司、海伯森技术（深圳）有限公司、深圳市力准传感技术有限公司、南京神源生智能科技有限公司、常州瑞尔特测控系统有限公司、安徽埃力智能科技有限公司等。

关键词：力矩传感器行业发展历程、力矩传感器行业相关政策、力矩传感器行业产业链、PCB行业产值、工业机器人市场规模、服务机器人市场规模、特种机器人市场规模、力矩传感器行业市场规模、力矩传感器行业竞争格局、力矩传感器行业发展趋势

一、力矩传感器行业概述

力矩传感器，又称扭矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。力矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。根据测量原理不同，力矩传感器大致可分为光电式传感器、磁电式传感器、应变式传感器等。根据工作原理不同，力矩传感器大致可分为动态扭矩传感器和静态扭矩传感器等；根据测量维度不同，力矩传感器大致可分为单维力矩传感器、多维力矩传感器。其中，多维力矩传感器的技术难度较大，但性能较为优异，具有动静态性能和低维间耦合等优势。

二、力矩传感器行业发展历程

1856年英国物理学家汤姆逊发现了在机械应变作用下，金属丝电阻会发生变化的现象，这奠定了电阻应变片的研制基础。此后，电阻应变片得到了快速地发展，在工程领域得到了广泛应用，电阻应变片也是用于扭矩测量的一种较佳选择。1982年日本福冈九州大学研究人员研制出了新型磁头扭矩传感器，利用等离子法在转轴表面喷覆了一段磁致伸缩层，可以使整个测试装置做的紧凑。1984年，Sasada等人提出了改进方案，为了获得较宽的动态范围和较好的线性度，采用了具有特定形状的磁场各向异性的三角形或平行四边形磁片。1986年Sasada等人研究了应用非晶薄带的磁致伸缩逆效应来检测扭矩。1992年王荣等人为改善“角度依存性”问题，采用在转轴的表面粘贴一层特制的软磁合金薄带的方法，研制了逆磁致伸缩扭矩传感器。2005年重庆工学院远程测试与控制技术研究所开发了螺杆差动变压器式的扭矩传感器，当弹性轴受到扭力时，轴会产生一定的扭矩角度，再通过内部的衔铁作用以感应电动势的形式输出。2010年由淮海工学院和江苏海洋资源开发研究院共同研制了一种非接触测量方式的磁电型扭矩传感器。2011年由淮海工学院的文西芹、李纪明等人研究了一种磁弹性效应的新型扭矩传感器，其气隙扰动小、磁滞小、可满足电助力转向系统的使用要求。2014年赵浩、丁立军等人基于电磁感应原理，设计了一种新型扭矩传感器。2019年重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室的研究人员，提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器，大连理工大学联合长春光学精密机械与物理研究所，研制了一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。

三、力矩传感器行业政策

近年来，国家出台一系列政策来支持力矩传感器行业发展。例如，2024年1月，工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品。2024年12月，北京市经济和信息化局等5部门印发《关于支持发展高端仪器装备和传感器产业的若干政策措施实施细则（修订版）》，鼓励各类政府投资基金对高端仪器装备和传感器产业具有战略性、技术前沿性突破性的项目和企业进行股权投资。支持设立天使基金等投资于早期项目的基金，引导和鼓励各类基金投资高端仪器装备和传感器企业。支持企业围绕供应链上下游开展股权投资，加强资源整合。

四、力矩传感器行业产业链

力矩传感器体积较小，产业链相对简单。力矩传感器产业链上游为原材料和零部件，包括弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、PCB等，不同类型的力矩传感器原材料不同。产业链中游为力矩传感器的生产制造。产业链下游为应用领域，包括机器人、自动化设备、机械操作监测、航空航天、汽车汽配、医疗设备等。

PCB是力矩传感器的关键零部件，主要用于集成传感器信号处理模块和电子元件。在力矩传感器中，PCB板承担着将机械形变转化为电信号的核心功能，通过应变片、弹性体等部件将扭矩转换为可测量的电信号输出。PCB是电子元器件的支撑和连接电路的桥梁，被广泛应用于通信、计算机、汽车电子、AI人工智能、医疗、航天等各类终端电子产品，是电子信息产业链的重要组成部分。数据显示，中国PCB行业产值从2017年的2005.28亿元增长至2024年的3133.55亿元，年复合增长率为6.58%。未来，随着中国PCB产值的持续增长，将为力矩传感器行业提供坚实的供应链保障和技术升级基础。

在机器人领域中，力矩传感器可以测量机器人关节的力矩，从而实现更精准的运动控制。力矩传感器还能用于感知周围环境，从而帮助机器人更好地适应周围的环境。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。按功能和用途可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。近年来，在国家政策支持、技术进步和市场需求的共同驱动下，我国机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。数据显示，2024年中国工业机器人市场规模为842.62亿元，同比增长16.16%；服务机器人市场规模为738亿元，同比增长23%；特种机器人市场规模为246亿元，同比增长21.18%。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，机器人市场规模将持续增加，作为机器人的相关高端装备核心功能部件，力矩传感器的需求有望持续增长。

注：本文节选出自智研咨询发布的《2025年中国力矩传感器行业相关政策、产业链、发展现状、竞争格局及发展趋势研判：下游机器人技术快速发展，带动力矩传感器规模达9.5亿元[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。

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本《报告》从2025年全国力矩传感器行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国力矩传感器行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国力矩传感器行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国力矩传感器行业发展状况的著作，对于全面了解中国力矩传感器行业的发展状况、开展与力矩传感器行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事力矩传感器行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。

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