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2025-08-24 0
大唐托克托发电申请轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统专利，实现高精度轨迹跟踪
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2025年08月24日 05:05 1
admin
金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司申请一项名为“一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统”的专利，公开号CN120523033A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及移动机器人控制技术领域,公开了一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统，包括：非线性动力学建模模块，用于建立轮式机器人的非线性动力学模型，以描述机器人在受地面摩擦力、滑移力和建模误差影响下的运动特性；扰动估计模块，用于通过扩展状态观测器实时估计外部扰动和系统建模误差，为控制器提供扰动补偿数据；滑模控制模块，用于通过构造滑模面实现轨迹偏差的快速收敛，并通过动态调整滑模增益增强系统的抗干扰能力。本发明通过非线性动力学建模、扰动估计、滑模控制与模型预测控制融合及实时轨迹优化，实现了高精度轨迹跟踪、增强抗干扰能力及动态环境适应性。
天眼查资料显示，内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司，成立于1995年，位于呼和浩特市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本171402万人民币。通过天眼查大数据分析，内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息503条，此外企业还拥有行政许可66个。
本文源自金融界
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