河北港口集团：“机器狗”上岗巡检更智能

抖音推荐 2025年08月23日 15:12 1 admin

来源：【河北经济日报】

秦港股份九公司工作人员在堆场内对四足仿生机器人进行作业前的例行检查。曹建雄摄

本报讯（长城网·冀云客户端记者段维佳）日前，在河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司货运现场，一只机器狗正迈着矫健的步伐穿梭在煤炭堆场，背上的摄像头对准了皮带机底部，正式开始巡检。

第九港务分公司技设部副部长张舒琦介绍，这台四足仿生机器人是该公司新“入职”的一名“员工”，实现了对两条皮带机和一座驱动站的无人化巡检。

智能巡检“机器狗”不仅能跑会跳，还拥有“好视力”和“高智商”，功能十分强大。“它背上有高清摄像头和热成像摄像头，还配有声音识别系统，还能根据需要调整设备配置。”张舒琦说，通过摄影摄像以及声音识别系统，机器人在巡检过程中可以检查机器工作是否正常、是否有异常升温、皮带是否跑偏等，一旦发现问题就会在系统中发出警报。

假如，机器狗在工作中检测到皮带边缘偏移临界值，会立即启动三级报警机制，现场声光警示、中控屏弹窗提示、移动端推送消息同步进行。这种“发现—判断—响应”的闭环处置流程，将事故处置时效从过去的小时级大幅压缩至分钟级。

据了解，机器狗不仅可以实时监测安全隐患，减少事故发生的风险，还能收集货物信息、设备状态、环境参数等数据，用于分析和优化港口的作业效率。

机器狗具备跨越30厘米障碍的能力，可适应零下20℃至55℃的极端工况，并能有效抵御港口盐雾腐蚀；后台的智能运维平台如同“智慧大脑”，不仅能整合分析全港区设备健康数据，还具备学习进化功能。工作人员只需轻点触屏，就能随时调取任意区段的运行日志、温度曲线和维修记录，提升设备运维效率。

以前皮带机巡检靠人工，一趟下来体力消耗巨大。此外，皮带机周围空间狭窄，工人有时需要凑近设备查看，靠眼睛和耳朵很难保证每个角落都能检查到位。如今借助机器狗灵活的关节结构，能够使其在狭小的区域进行工作任务，通过数据回传，工作人员在控制室就能掌握设备的三维立体信息。

皮带机长一公里，机器狗一路走走停停，不时停下拍照，俨然一位正认真工作的“员工”。一个小时后，巡检工作结束，机器狗自主回巢充电。目前，机器狗全天在岗，每4至6小时巡检一次，大幅提高了巡检效率。

从人力巡线到AI值守，从被动检修到预防性维护，港口设备自动化、数字化改造大大提升了港口智能化运营管理能力，提升港口物流系统的竞争力。

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