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2025-08-21 0
博技机电取得用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统专利 使机器人动作路径更加合理
百科大全
2025年08月21日 17:48 1
admin
金融界2025年8月21日消息，国家知识产权局信息显示，天津市博技机电高科技有限公司取得一项名为“用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统”的专利，授权公告号CN223239172U，申请日期为2024年07月。
专利摘要显示，本实用新型公开了用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统，读取模块、正解计算模块、逆解计算模块、动作模块，读取模块、正解计算模块、逆解计算模块、动作模块依次连接；其中，读取模块用于，读取3轴码垛机器人关节的实际位置；正解计算模块用于，基于正解运算公式计算3轴码垛机器人关节在世界坐标系下的实际位置；逆解计算模块用于，基于逆解运算公式计算3轴码垛机器人关节在关节坐标系下的设定位置；动作模块用于控制3轴码垛机器人关节的动作。
天眼查资料显示，天津市博技机电高科技有限公司，成立于2001年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7100万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市博技机电高科技有限公司参与招投标项目23次，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自金融界
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