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2025-08-18 0
8月16日,2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐。星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性,在原地跳高项目中以95.641cm高度获该项目冠军。
业内人士认为,在人形机器人的田径项目中,跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限,还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战,需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态,对传感器精度和抗干扰能力要求极高。相比之下,跑步则已有相对成熟的控制框架,因此综合来看,跳高的技术挑战最为突出。
星动L7之所以能够在强手如林的跳高比赛中脱颖而出,其背后是星动纪元深厚的技术积累和星动 L7 强大的“本体+大脑”能力。
在“身体素质”方面,它力量大,且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近,身高 171cm,体重 65kg,搭载的自研关节模组动力极为强劲,峰值扭矩高达 400N・m,峰值转速达到 25 rad/s,全身 55 个准直驱“活动关节” 协同配合,为跳高提供了强大的动力来源,可在赛场上爆发强大力量。
除了硬件赋予的强大身体素质,星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。
据悉,星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。星动纪元依托星动自研端到端强化学习,在虚拟训练场景中,以人类跳跃动作为奖励信号,通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式,让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且动作协调性远超传统编程控制的机器人。
业内人士称,此次星动L7在首届世界人形机器人运动会上斩获跳高冠军,不仅是对其卓越运动性能的肯定,更是星动纪元 “算法 + 硬件” 深度协同的证明 —— 机器人 “大脑” 与 “躯体” 的完美配合,展现了星动纪元在人形机器人、具身智能领域的行业领先技术实力。
来源:环球网
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