深向科技申请曲线坐标系下卡车路径规划专利有效提高路径规划时障碍物规避精确性

抖音热门 2025年08月16日 18:08 1 admin

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深向科技股份有限公司申请一项名为“曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120489160A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本公开是关于一种曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备。该曲线坐标系下的卡车路径规划方法，应用于车辆路径规划技术领域，包括在进行卡车路径规划时，采用包括牵引车和拖车的运动学模型的整体状态空间方程，通过对整体状态空间方程进行曲线坐标系转换及线性化处理，确定牵引车和拖车在参考线上的投影；基于牵引车和拖车在参考线上的投影，分别确定牵引车和拖车后轴中心处的横向位置偏差，以构建优化目标函数，然后基于约束条件进行优化目标函数求解，确定优化变量，确定卡车的规划路径，从而有效提高路径规划时障碍物规避的精确性。

天眼查资料显示，深向科技股份有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13534.9969万人民币。通过天眼查大数据分析，深向科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息253条，专利信息427条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界