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专利摘要显示,本发明涉及机械臂技术领域,提供了一种机械臂故障判别方法、装置、设备及存储介质,该机械臂故障判别方法包括:获取机械臂的第一目标判别区域的多个第一实时数据信息;提取多个第一实时数据信息的第一实时特征值,并对第一实时特征值进行分类,获取多个不同类别的第一实时特征值;根据同一个类别的第一实时特征值,计算相应的机械臂第一故障概率;根据多个不同类别的第一实时特征值所对应的机械臂第一故障概率,计算机械臂第一故障总概率;根据机械臂第一故障总概率,实现第一目标判别区域的故障判别。
本文源自金融界
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