浙江大学人工智能爆发了！悟空刚问世，白犀又打破世界纪录

热门资讯 2025年08月14日 17:57 1 admin

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浙大最近有点火，重大成果一项接一项的出现。8月2日，浙大研发的全球首台神经元规模超过20亿的基于专用神经拟态芯片的类脑计算机“悟空”问世，为我国人工智能自主可控发展提供新的算力基座。就在8月12日，浙大再次宣布机器人“白犀”以16.33秒的成绩打破“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。众多媒体进行了报道。

图源：浙大官媒

白犀机器人惊艳世人

浙大官媒在8月12日宣布，浙江大学交叉力学中心、航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研发的四足机器人“白犀”，在百米赛跑中，刷新世界纪录，打破了技术边界。

当前机器人的发展十分迅速，中国也站在世界第一梯队行列。不过如今的机器人面临着一个巨大的挑战：要力量就没速度，二者难以兼得。力量和速度如何兼顾，成了一个似乎无法解决的问题。

白犀的成功之处在于在力量和速度兼顾上取得了突破，不仅是技术层面的极限测试，更像是科研人员对自我认知极限的一次突破。白犀的极限负载为100公斤。

之所以取得突破，得益于浙大在机器人技术上的重大突破。硬件层面，运用机器人正向设计的全流程优化方法，建立了极为精密的动力学模型，自主研发了高功率密度关节驱动器。软件层面，自主研发了基于强化学习算法的动态控制策略，赋予机器人智能运动能力，实现各系统的协调。软硬件的突破，使得白犀在速度和力量上实现质的飞跃。

图源：浙大官媒

“白犀”出现是四足机器人在“速度+力量”兼顾应用场景上的重大方向性突破，其应用场景十分广泛，从灾害救援到恶劣地形条件下的物资运输等等，都将有大展拳脚的机会，例如地震救援、地形勘测，工业巡检等等。其高负载，对于场景应用十分有利。

机器人研发能力

机器人是人工智能应用的具象化产品，研究上属于人工智能领域。它很难由一个独立的学科完成，属于跨学科融合。白犀的诞生，是在跨学科融合、智能控制与机械设计上的深度协同创新的结果。

从本科专业来看，机器人工程专业属于自动化类，另外在交叉类设有未来机器人专业，在海洋工程类设有海洋机器人专业。从领域上讲，属于人工智能范畴。

在人工智能发展上，浙大拥有计算机学院、控制学院、机械学院、电子学院等等院系，另外还拥有机器人研究院、交叉力学中心、杭州国际科创中心等等研究机构。拥有脑机智能等5个全国重点实验室以及国家人工智能产教融合创新平台。这为浙大人工智能发展提供了强大的科研基础。白犀就是由交叉力学中心、航空航天学院和国际科创中心（人形机器人创新研究院）三方跨学科研究的结果。