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2025-08-14 0
实验室永生？人形机器人突破瓶颈，就差这临门一脚！
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2025年08月14日 00:55 1
admin
看波士顿动力的Atlas翻跟头、特斯拉Optimus叠衬衫，总让人觉得机器人时代近在眼前。但行业内的人都清楚，这些炫目的表演背后藏着一个致命问题——这些机器人的"身体"，从设计根上就错了。
关节太少，机器人成了"僵硬的铁疙瘩"
索尼机器人部门最近在公开招标时坦言：现在的人形机器人"关节数量太有限"，导致动作和人类差太远，"大大拉低了实际价值"。他们正在急寻能做出"柔性结构"的合作伙伴，本质上就是想给机器人换一副更聪明的身体。
问题出在"大脑优先"的设计思路上。现在的机器人，都是用一套中央软件控制全身，就像用电脑指挥一堆金属零件。可人类的动作之所以优雅高效，靠的是全身关节、脊椎、肌腱的协同——比如运动员跑跳时，膝盖会自然缓冲，脊椎能灵活扭转，这些都是身体的"本能反应"。
反观最先进的Atlas，全身关节加起来也就30多个，每个都是硬邦邦的金属连接。为了不摔倒，它每秒要做几百万次微调，
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