中煤科工重庆研究院申请大规格定向钻杆用输送机械手专利，显著抑制大规格钻杆输送振动

百科大全 2025年08月14日 00:54 1 admin

金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“大规格定向钻杆用输送机械手”的专利，公开号CN120465851A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及一种大规格定向钻杆用输送机械手，属于煤矿定向钻机领域。该机械手包括倾角关节、平移关节、升降关节、翻转关节、伸缩关节及手爪关节。倾角关节通过两个间隔设置的摆臂座与移动平台固接，摆臂两端经销轴与摆臂座铰接形成双转动副，倾角油缸铰接于移动平台和摆臂间构成四杆机构，实现小范围倾角调节；平移关节的支架固定于摆臂，承载座经滑块与轨道滑动配合并由平移马达驱动；升降关节通过升降油缸驱动内筒升降；翻转关节由翻转驱动器驱动旋转；伸缩关节推动手爪关节轴向移动。配合侧挂式钻杆箱，形成单机械手集成输送系统。本发明通过双转动副倾角结构显著抑制大规格钻杆输送振动，简化系统空间占用，提升装卸稳定性与钻杆箱更换效率，适用于大直径、大长度的定向钻杆自动化输送。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3814条，此外企业还拥有行政许可154个。

本文源自金融界