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2025-08-20 0
物料自动分拣系统
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2025年08月13日 13:03 1
admin
需求描述:
按下启动按钮，传送带启动；当物料检测传感器检测到物料，金属检测传感器判断物料是否为金属；若为金属，金属分拣气缸伸出将物料推至 A 滑道，延时 0.5 秒后气缸缩回，计数加1；若为非金属，非金属分拣气缸伸出将物料推至 B 滑道，延时 0.5 秒后气缸缩回，计数加1；循环运行，有计数清零。
功能分析:
输入输出端口配置
输入端口：
X0：启动按钮
X1：停止按钮
X2：物料检测传感器
X3：金属检测传感器
X4：金属分拣气缸缩回到位传感器（未在动作步骤中明确使用，但根据需求描述可能涉及）
X5：清零按钮
输出端口：
Y0：传送带电机运行
Y1：金属分拣气缸伸出电磁阀
Y2：非金属分拣气缸伸出电磁阀
时序逻辑动作步骤
1. 初始化状态
所有输出端口 Y0、Y1、Y2 均处于断电状态。
计数相关参数初始化。
2. 主运行循环（时序环 0）
1. 等待 X0（启动按钮）通信号连续保持 1 次扫描。
2. 触发 Y0（传送带电机运行）通电。
3. 等待 X2（物料检测传感器）的断信号连续保持 1 次扫描。
4. 等待 X2（物料检测传感器）通信号连续保持 1 次扫描。
5. 判断 X3（金属检测传感器）的通信号：
若 X3 通信号为真（物料为金属），则跳转至第 10 步。
若 X3 通信号为假（物料为非金属），则运行下一帧指令（第 5 步）。
6. 触发 Y2（非金属分拣气缸伸出电磁阀）通电。
7. 等待 0.5 秒。
8. 触发 Y2（非金属分拣气缸伸出电磁阀）断电。
9. 将参数 1 与参数 2 的值进行四则运算后赋值（计数加 1）。
10. 将第 0 环运行当前帧跳转至第 1 帧，循环运行。
11. 触发 Y1（金属分拣气缸伸出电磁阀）通电。
12. 等待 0.5 秒。
13. 触发 Y1（金属分拣气缸伸出电磁阀）断电。
14. 将参数 1 与参数 2 的值进行四则运算后赋值（计数加 1）。
15. 将第 0 环运行当前帧跳转至第 1 帧，循环运行。
3. 计数清零功能（时序环 1）
1. 等待 X5（清零按钮）通信号连续保持 1 次扫描。
2. 将参数 1 与参数 2 的值进行四则运算后赋值（计数清零）。
4. 停止功能（时序环 2）
1. 等待 X1（停止按钮）通信号连续保持 1 次扫描。
2. 将第 0 环设置成停止状态，并返回第 0 帧。
3. 触发 Y0、Y1、Y2 断电。
4. 等待 X1（停止按钮）的断信号连续保持 1 次扫描。
5. 将第 0 环设置成运行状态。
无序组合逻辑动作步骤
1. 停止按钮优先逻辑
当 X1（停止按钮）通信号检测到时，无论处于哪个步骤，立即执行停止操作，触发 Y0、Y1、Y2 断电，并将第 0 环设置成停止状态。
2. 计数清零按钮逻辑
当 X5（清零按钮）通信号检测到时，执行计数清零操作，将相关参数重新设置为初始值。
3. 物料检测与金属检测的组合逻辑
在检测到 X2（物料检测传感器）通信号时，同时需要检测 X3（金属检测传感器）的通信号，以判断物料类型并执行相应的分拣操作。
资源配置:
输入IO口别名:
X0: X0-启动按钮
X1: X1-停止按钮
X2: X2-物料检测传感器
X3: X3-金属检测传感器
X4: X4-金属分拣气缸缩回到位传感器
X5: X5-清零按钮
输出IO口别名:
Y0: Y0-传送带电机运行
Y1: Y1-金属分拣气缸伸出电磁阀
Y2: Y2-非金属分拣气缸伸出电磁阀
时序环0环指令解释:
第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 Y0-传送带电机运行>通电
第02步:等待<X2 X2-物料检测传感器>断信号连续保持1次扫描
第03步:等待<X2 X2-物料检测传感器>通信号连续保持1次扫描
第04步:如果<X3 X3-金属检测传感器>通信号,则跳转第[0]帧,否则运行下一帧指令
第05步:触发<Y2 Y2-非金属分拣气缸伸出电磁阀>通电
第06步:在此等待0小时0分钟0秒500毫秒
第07步:触发<Y2 Y2-非金属分拣气缸伸出电磁阀>断电
第08步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
第09步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧
第10步:触发<Y1 Y1-金属分拣气缸伸出电磁阀>通电
第11步:在此等待0小时0分钟0秒500毫秒
第12步:触发<Y1 Y1-金属分拣气缸伸出电磁阀>断电
第13步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
第14步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧
时序环1环指令解释:
第00步:等待<X5 X5-清零按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
第02步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值
时序环2环指令解释:
第00步:等待<X1 X1-停止按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧
第02步:触发<Y0 Y0-传送带电机运行>至<Y2 Y2-非金属分拣气缸伸出电磁阀>断电
第03步:等待<X1 X1-停止按钮>断信号连续保持1次扫描
第04步:将第0环设置成运行状态
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