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全自动包装封口机

抖音热门 2025年08月13日 13:03 1 admin

需求描述:

全自动包装封口机

按下启动按钮,包装膜送料电机启动。当膜长到位传感器检测到设定长度时,送料电机停止。封口气缸下降。热封器通电加热封口,并延时1秒后热封器断电。封口气缸上升。切断气缸伸出切断包装膜,并延时0.3秒后切断气缸缩回。送料电机重新启动,循环运行。缺膜传感器检测到无膜时,设备停止。每天8点自动运行,下午6点自动关闭。


功能分析:

输入输出端口配置

输入端口:

X0:启动按钮

X1:膜长到位传感器

X2:缺膜传感器


输出端口:

Y0:包装膜送料电机

Y1:封口气缸

Y2:热封器

Y3:切断气缸


时序逻辑动作步骤

1. 初始化状态

所有输出端口 Y0、Y1、Y2、Y3 均处于断电状态。


2. 主运行循环(时序环 0)

1. 等待 X0(启动按钮)通信号连续保持 1 次扫描。

2. 触发 Y0(包装膜送料电机)通电,包装膜送料电机启动。

3. 等待 X1(膜长到位传感器)的断信号连续保持 1 次扫描。

4. 等待 X1(膜长到位传感器)通信号连续保持 1 次扫描。

5. 触发 Y0(包装膜送料电机)断电,停止送料电机运行。

6. 触发 Y1(封口气缸)通电,封口气缸下降。

7. 触发 Y2(热封器)通电,热封器加热封口。

8. 等待 1 秒。

9. 触发 Y2(热封器)断电,热封器停止加热。

10. 触发 Y1(封口气缸)断电,封口气缸上升。

11. 触发 Y3(切断气缸)通电,切断气缸伸出切断包装膜。

12. 等待 0.3 秒。

13. 触发 Y3(切断气缸)断电,切断气缸缩回。

14. 将第 0 环运行当前帧跳转至第 1 帧,循环运行。


3. 缺膜处理(时序环 1)

1. 等待 X2(缺膜传感器)通信号连续保持 1 次扫描。

2. 将第 0 环设置成停止状态,并返回第 0 帧。

3. 触发 Y0(包装膜送料电机)、Y1(封口气缸)、Y2(热封器)、Y3(切断气缸)断电,停止所有输出设备的运行。

4. 等待 X2(缺膜传感器)的断信号连续保持 1 次扫描。

5. 将第 0 环设置成运行状态。


4. 时钟触发逻辑(时钟 1)

1. 当时间在 08:00:00 至 18:00:00 时生效,触发 M0 通电,自动启动时序环 0。

2. 当时间在 18:00:00 时生效,触发 M0 断电,自动停止时序环 0。


无序组合逻辑动作步骤

1. 缺膜优先逻辑

当 X2(缺膜传感器)通信号检测到时,无论处于哪个步骤,立即执行缺膜处理操作,触发 Y0、Y1、Y2、Y3 断电,并将第 0 环设置成停止状态。

2. 膜长到位与封口的组合逻辑

在检测到 X1(膜长到位传感器)通信号时,触发 Y1(封口气缸)通电,确保封口动作正确执行。


资源配置:

输入IO口别名:

X0: X0-启动按钮

X1: X1-膜长到位传感器

X2: X2-缺膜传感器


输出IO口别名:

Y0: Y0-包装膜送料电机

Y1: Y1-封口气缸

Y2: Y2-热封器

Y3: Y3-切断气缸


时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描+<或下一帧状态

第01步:等待<M0 M0>通信号

第02步:触发<Y0 Y0-包装膜送料电机>通电

第03步:等待<X1 X1-膜长到位传感器>断信号连续保持1次扫描

第04步:等待<X1 X1-膜长到位传感器>通信号连续保持1次扫描

第05步:触发<Y0 Y0-包装膜送料电机>断电

第06步:触发<Y1 Y1-封口气缸>通电

第07步:触发<Y2 Y2-热封器>通电

第08步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒

第09步:触发<Y2 Y2-热封器>断电

第10步:触发<Y1 Y1-封口气缸>断电

第11步:触发<Y3 Y3-切断气缸>通电

第12步:在此等待0小时0分钟0秒300毫秒

第13步:触发<Y3 Y3-切断气缸>断电

第14步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧


时序环1环指令解释:

第00步:等待<X2 X2-缺膜传感器>通信号连续保持1次扫描+<或下一帧状态

第01步:等待<M0 M0>断信号

第02步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第03步:触发<Y0 Y0-包装膜送料电机>至<Y3 Y3-切断气缸>断电

第04步:等待<X2 X2-缺膜传感器>断信号连续保持1次扫描

第05步:将第0环设置成运行状态


时钟1指令解释:

当时间(08:00:00-18:00:00)时生效

触发<M0 M0> 条件满足时通电,否则断电

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