光未远科技申请便携式模仿学习数据采集装置专利，减少探索的时间和成本

抖音热门 2025年08月12日 14:27 1 admin

金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，上海光未远科技有限公司申请一项名为“一种便携式模仿学习数据采集装置”的专利，公开号CN120461411A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种便携式模仿学习数据采集装置，包括SOC处理单元、MCU处理单元、图像采集模块、数据采集模块、电源模块、供电单元和输入模块，所述SOC处理单元包括数据显示模块、存储模块，所述MCU处理单元包括压力数据采集模块、驱动模块和通信模块，所述图像采集模块通过深度相机进行图像的采集。本发明所述的一种便携式模仿学习数据采集装置，采集装置模仿学习允许机器人通过观察人类或其他智能体的成功抓取示例来快速学习，可以减少探索的时间和成本，通过使用点云数据和图像，模仿学习能够处理复杂的环境和物体形状，机器人可以学习如何在不同的条件下进行抓取，如不同的物体姿态、大小和表面特征。

天眼查资料显示，上海光未远科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本159713.3万人民币。通过天眼查大数据分析，上海光未远科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界