S7-1200 G2运动控制亮点：从硬件到功能为你提供低成本解决方案

游戏天地 2025年08月11日 02:26 1 admin

西门子推出了新一代 S7-1200 G2 CPU，相比第一代的S7-1200，其在运动控制功能方面有了显著的提升。配合西门子 SINAMICS S200、S210 以及 V90 等伺服驱动器，S7-1200 G2 可以广泛应用于吹塑、灌装、打标等生产场合，为客户提供了小型化，低成本的解决方案。

一、硬件性能的提升

S7-1200 G2 目前发布的产品如下图所示，其中 CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C 属于全球产品，CPU 1216 和 CPU1217 为中国专属产品。CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F) 从硬件指标上主要考虑用于替代第一代的 S7-1200；而 CPU 1216 和 CPU 1217 运算能力更快，带轴数量更多，可以用于替代一些低端 S7-1500 的应用场合。

以下是 CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F) G2 与第一代 S7-1200 的硬件性能对比：

以下是 CPU 1216 G2 和 CPU 1217 G2 与低端 S7-1500 CPU 性能对比：

从以上几个对比图中可以看出 G2 在硬件方面有以下提升：

1、运算能力加强

S7-1200 G2 CPU 分 2 个性能等级，CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C 位运算时间为 37ns，CPU 1216 和 CPU 1217 位运算时间为 25ns，相比第一代 S7-1200 的 80ns，提高了不止一倍。

2、存储空间增大

S7-1200 G2 CPU 存储空间采用了和 S7-1500 相同的形式，区分为代码存储区和数据存储区。相比第一代 S7-1200，可以看到存储空间有了明显的提升，尤其是 CPU 1216 和 CPU1217 与低端的 S7-1500 相当。这意味着 S7-1200 的程序规模有了巨大提升，控制设备的数量和规模都有了较大的提高。

3、集成PTO数量增加

对于 CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C G2 集成的 PTO 数量增加到 8 个，这意味着通过 PTO 控制轴的数量翻了一倍。

但是，需要注意，当前固件版本 (V1.0) 还不支持将集成 PTO 组态为驱动器连接方式，需要等 2025 年底，新的固件版本出来之后才可以正常使用集成 PTO 控制轴。

对于 CPU 1216 和 CPU1217 目前没有集成 PTO，可以采用 ET200MP 的 TM PTO4 或 ET200SP 的 TM PTO2 来连接 PTI 类型的驱动器。

4、集成HSC数量增加

对于 CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C G2 集成的 HSC 数量增加到 8 个，HSC 可以连接增量型编码器作为轴工艺对象的位置反馈。

需要注意，当前固件版本 (V1.0) 还不支持直接组态集成的 HSC 连接到编码，后继会增加该功能。目前可以通过下面的实例库来实现 HSC 连接增量编码器作为轴位置反馈，并且可以实现测量输入功能。

SIMATIC S7-1200 G2: Connectexternal encoder and measuring input via HSC and use with TOs (通过 HSC 连接外部编码器和测量输入，并配合 TOs 使用):

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109978077

二、通讯能力的提升

S7-1200 G2 开始支持 IRT 通讯，相对于第一代 S7-1200，其 PN 协议采用硬件实现，内置了单独的用于处理 PROFINET 通讯的协议芯片。而 S7-1200 G1 仅支持 RT 协议，并且其 PN 协议在 CPU 中使用软件实现，PN 通讯会占 CPU 的运算资源。

IRT对于运动控制来说非常重要，可以减少转矩波动，实现高动态伺服控制。并且 S7-1200 G2 支持基于 IRT 的 DSC 相关报文，比如常见的 105 报文，通过 DSC 功能将位置环放到驱动器中计算，减少了位置环采样时间，可以设置更高的位置环增益，提高了系统的抗扰动能力和动态响应。

在站点数量上，CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C G2 支持的 PN 站点数量是 31 个，CPU 1216 和 CPU 1217 支持的站点数量为 64 个，大大超过了第一代 S7-1200，能带的伺服数量也随之增加。

三、带轴能力

S7-1200 G2 硬件性能和通讯能力的提升使其带轴能力也有了响应的提升。如下图所示，对于 CPU 1212 (F)C，CPU 1214 (F)C G2 最大轴数量为 10 个；CPU 1216 和 CPU 1217 最大轴数量分别为 16，32 个。

需要注意，CPU 1216 和 CPU 1217 轴资源数计算方法与常规的 S7-1500 不同，其可以带的最大速度轴、定位轴、同步轴都被限制到同一个数值，比如对于 CPU 1217，最大轴数量为 32 个，组态定位轴最多是 32 个，组态同步轴最多也是 32 个。

以下是 CPU 1216 G2 和 CPU 1217 G2 与低端 S7-1500 CPU 性能对比：

四、运动控制功能

S7-1200 G2 相对于第一代 S7-1200 在运动控制功能上有了非常大的变化，除了支持常规的定位轴控制，还增加了测量输入、输出凸轮、齿轮同步、凸轮同步以及运动学系统等 S7-1500(T) 才有的功能。

对目前固件版本 V1.0 的 S7-1200 G2 CPU，它的运动控制功能是 S7-1500T CPU 运动控制版本 Motion Control V8.0 的子集。S7-1200 G2 CPU 没有单独的运动控制功能说明手册，相关功能说明可以参考 S7-1500T Motion Control V8.0 的手册。