倪光南：“AI+空间计算”全新重构三维物理世界｜机器人发展看北京

抖音热门 2025年08月10日 19:17 1 admin

8月10日，2025世界机器人大会主论坛上，中国工程院院士倪光南作《“AI+空间计算”让机器看懂世界》的报告时表示，当前人工智能引领科技范式变革的时代，在国家实施“人工智能+”行动的大形势下，机器人发展到AI+机器人，将更好地发挥新质生产力的作用。

为了达到这个要求，关键在于提升机器人智能水平，脑-眼-行动协同的系统将提高机器人智能水平，真正让机器人能够看见世界、理解世界、行动于世界。

“AI+空间计算”重构三维物理世界

大语言模型不是世界的全部，生成式AI不能完全辐射物理世界。倪光南认为，空间计算对于物理世界来讲，人们对于物理世界的重构和生成，生成的大语言模型目前来讲引领着科技的发展，但是大语言模型和生成式AI均不能完全辐射复杂的物理世界，“AI+空间计算”融合正以一种全新的方式重构三维物理世界，搭建了大模型通向物理世界的桥梁，促进了物理世界和数字世界的融合。

空间计算在其中起着重要的作用。倪光南在演讲时说，“我们认为“AI+空间计算”是当前落实“人工智能+”行动的一项关键核心技术。”视觉是智能的起点。为处理信息，从眼睛开始，大脑构成了对于世界的信息都要参与处理。人们要认识世界、理解世界需要用到大量的视频信息，视觉也是物理世界控制感知的基础，是大脑和物理世界作用的桥梁。机器人用“AI+空间计算”进行的理解和建模的过程。

在机器人的脑和眼的方面投入不够

可以预测机器人产业是未来产业、新兴产业。机器人的智能一般来说可以分为三大部分：脑、眼和行动系统。这三部分组在一起变成具身智能系统，能够全面体现机器人智慧发挥它的作用。目前看，在机器人的脑和眼的方面投入不够，相对来说是一个短板，需要特别予以加强，更好地体现机器人的效能。

倪光南说：“类比智能汽车分为L1-L5不同等级，机器人有一些组织进行相似的分类。现阶段的机器人大体上是L1-L3水平，我们希望通过‘眼睛’和‘脑’的发展，把机器人整体的智能水平发展到L4以上，这样机器人才真正体现出它的能力，更好地特别是我们强调的移动、自主、高精度。能够真正发挥机器人在提升生产效率方面起的作用。”

开源的AGIROS支撑“机器人的行动”

对于机器人行动系统来说，机器人手、脚、轮子等发生交互，需要有一个操作系统。通过开源开放、协同创新为智能机器人发展打下坚实的基础。中国科学院软件所支持的开源的AGIROS，凝聚机器人产学研用各方面的资源，全面推进智能机器人领域的发展。作为标准的开源机器人操作系统，支撑“机器人的行动”。AGIROS社区已有大批的单位以及开发者加入。

倪光南说：“我们的目标要构建AI+机器人的生态系统，历史上大的领域出现了一些大的系统，比如说PC时代有Wintel；移动手机时代有AA；我们做的RV+OSS这都是人类智能体世界。进入到机器人的世界，人工智能体的世界，未来想提供AI+RV的芯片以及形成脑-眼-行动这样一个完整智能系统的生态。形成人工智能及芯片生态的潮流。”

文/北京青年报记者蔺丽爽

摄影/北京青年报记者崔峻

编辑/周超