智昌科技申请基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统专利，提升摩擦力神经网络模型的推理计算性能

游戏天地 2025年08月10日 16:34 1 admin

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，智昌科技集团股份有限公司申请一项名为“基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统”的专利，公开号CN120439300A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统，方法包括：步骤1、建立机器人动力学模型；步骤2、采集并获取机器人运动数据集；步骤3、建立Informer‑LSTM摩擦模型；步骤4、对Informer‑LSTM摩擦模型进行训练以获得优化后的Informer‑LSTM摩擦模型；步骤5、构建基于机器人专用芯片的控制器；步骤6、将Informer‑LSTM摩擦模型部署到机器人专用芯片的控制器上；步骤7、求解当前状态下的机器人摩擦力，并利用前馈力矩对所获得的摩擦力进行补偿。本发明能够对不同长、短时间序列摩擦数据的精确拟合，并重点关注了零速和极低速下的摩擦问题，并提出一种专用的机器人专用芯片，从而提升摩擦力神经网络模型的推理计算性能，实现摩擦力的实时补偿。

天眼查资料显示，智昌科技集团股份有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10161.3339万人民币。通过天眼查大数据分析，智昌科技集团股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息169条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界