云幕智造申请针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法专利，提升系统的适应性和实时性能

健康生活 2025年08月10日 16:34 1 admin

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云幕智造科技有限公司申请一项名为“一种针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法”的专利，公开号CN120439281A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法，包含以下步骤：步骤S1：自研机器人的结构设计；步骤S2：自研双足人形机器人建模；步骤S3：自研双足人形机器人控制器设计；步骤S4：评估与实验分析；该发明通过在髋关节、膝关节和踝关节三个主要部位为每条腿配备6个关节驱动器，为自研机器人的灵活运动提供了充足的硬件条件，采用单刚体模型对人形机器人模型进行简化，并针对12自由度设计了机器人的运动控制方法及其约束条件，尽管该简化模型忽略了腿部动力学，但仍能在多体效应下实现12高自由度系统的鲁棒稳定性，提升了系统的适应性和实时性能。

天眼查资料显示，江苏云幕智造科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1244.2456万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云幕智造科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自金融界