思锐智能申请新型传片装置位置矫正方法及新型传片装置专利，提高机械臂移动控制的准确性以及传片准确性

游戏天地 2025年08月08日 17:33 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，青岛思锐智能科技股份有限公司申请一项名为“一种新型传片装置位置矫正方法及新型传片装置”的专利，公开号CN120443143A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请提供一种新型传片装置位置矫正方法及新型传片装置，属于一般的控制或调节系统领域，方法包括在机械臂中设置两个孔洞，在机械臂向真空腔室移动的过程中利用传感器检测孔洞位置，并基于两孔洞之间的距离及对应的电机脉冲数量，得到机械臂实际的平均脉冲距离，基于该平均脉冲距离与剩余移动距离之间的比值更新目标脉冲数量，基于该目标脉冲数量控制机械臂向真空腔室移动。由于对机械臂的移动控制不以固定零点为参考，而是基于两孔洞之间的距离确定目标脉冲数量，因此，零点位置的准确与否并不影响脉冲数量的计算，即并不影响机械臂的移动控制，而机械臂的结构稳定，使得两孔洞之间的距离固定，提高了机械臂移动控制的准确性以及传片准确性。

天眼查资料显示，青岛思锐智能科技股份有限公司，成立于2018年，位于青岛市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本112128.6051万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛思锐智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目71次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可25个。

本文源自金融界