有竹居申请手眼标定相关专利提升手眼标定的效率

健康生活 2025年08月08日 10:48 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、介质及电子设备”的专利，公开号CN120439270A，申请日期为2024年02月。

专利摘要显示，本公开涉及一种手眼标定方法、装置、介质及电子设备，涉及数据标定技术领域，第一标定相机设置于机械臂的末端，第二标定相机和标定板的位置固定不变，所述第一标定相机和所述第二标定相机均能拍摄到所述标定板，该方法包括：获取所述第一标定相机在所述机械臂的末端处于不同位姿时，拍摄的第一标定板图像；获取所述第二标定相机所拍摄的第二标定板图像；根据所述第一标定板图像、所述第二标定板图像和所述机械臂的末端处于不同位姿时所述机器人的基座与所述机械臂的末端的相对位姿，同时标定所述第一标定相机的外参和所述第二标定相机的外参，无需改变标定板的位置，即可同时完成两个相机的外参的标定，提升了手眼标定的效率。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息2598条，专利信息2939条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自金融界