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影育科技申请一种基于点云与UWB的重定位方法专利,在遮挡环境下融合UWB与点云快速恢复AR精准定位

游戏天地 2025年08月04日 23:43 1 admin

金融界2025年8月4日消息,国家知识产权局信息显示,影育(上海)科技有限公司申请一项名为“一种基于点云与UWB的重定位方法”的专利,公开号CN120411212A,申请日期为2025年07月。

影育科技申请一种基于点云与UWB的重定位方法专利,在遮挡环境下融合UWB与点云快速恢复AR精准定位

专利摘要显示,本发明涉及重定位技术领域,具体公开了一种基于点云与UWB的重定位方法,包括以下步骤:设置若干角度组合,在立体网格的中心点上保持深度相机的姿态满足任一角度组合,采集点云数据;实时获取AR设备的6DoF位姿并给出置信度,当连续五次置信度低于预设阈值时,停止信任视觉SLAM模块给出的6DoF位姿;基于UWB获取AR设备的三维空间坐标,获取待匹配点云以及对比点云;获取匹配程度,根据最大匹配程度获取AR设备当前的6DoF位姿。

天眼查资料显示,影育(上海)科技有限公司,成立于2020年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,影育(上海)科技有限公司参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息12条,此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界

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