金融界2025年7月28日消息,国家知识产权局信息显示,哥本哈根原子学股份有限公司申请一项名为“核反应堆及自主地控制这种核反应堆的方法”的专利,公开号...
2025-07-28 0
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1993年,在荷兰鹿特丹,建成了全球第一个自动化码头。该码头由无人操作,系统24小时自动运转,工作效率一度震惊全球。
而彼时的中国码头,还在用人工搬箱子,许多工人在三班倒的工作模式下,累的气喘吁吁。
然而,如今咱们的码头,却攻守易形了。不仅实现了反超,甚至还成为了行业标杆。曾经的“自动化码头祖师爷”,也得在咱们面前俯首称臣。我国自动化码头究竟是如何逆袭的?
众所周知,在自动化码头这块,我国起步相对较晚。即便到了2013年,全球已经有了30多个自动化码头,我国仍一个都没有。
当时欧美码头一台桥吊干的活,中国得靠两倍人力来硬堆。可以说,那时候的自动化码头,一直都是咱们的国之短板。
既然是短板,就得将其补齐,但补齐之路,却是坎坷异常。比如当时的核心设备,几乎全被欧美巨头给把控。想买?人家直接漫天要价。
像那时候瑞典的ABB桥吊控制系统,就贵的要死。光是一个控制器,就要7000。至于一整套系统,几乎能顶的上中国一个码头半年的利润。
关键是对方还不能保证工期,毕竟技术在人家手,别人拖拖拉拉,你也没办法。
关于桥吊系统最耗钱的地方,当属天价调试了。1986年,青岛港非自动化码头的桥吊电控系统,突然出了问题。由于咱们自己搞不定,因此只能邀请瑞典ABB工程师过来救场。
然而,这位工程师开口就要价43200元。这笔钱,都能顶得上一个中国工人30年的工资了。
修完后,我方负责人张连钢,连忙问他技术细节。然而,这老外直接就把调试参数的小本子给藏了起来,就跟防贼似的。
因为这个事儿,张连钢气了一辈子,以至于后面咱们建自动化码头的时候,他坚决不用ABB系统。
除了桥吊系统以外,我国自动化码头上的其他功能模块,也是备受掣肘。
比如荷兰提供的TBA调度系统,好用是好用,但人家喜欢玩捆绑销售。咱们买TBA调度系统的时候,必须搭配德国AGV(自动导引车),否则就不卖。
当然了,如果德国AGV产品质量好,咱们倒也可以接受,但问题是这玩意儿的性价比实在太low了。
就拿德国高华的AGV小车来说,其自重39吨,光铅酸电池就占了13吨。运行起来,就像个移动铅块一样,要多笨重有多笨重。
在此期间,它还得每6-8小时换一次电,就跟骑电瓶车送外卖似的。为此咱们还得专门给它建个换电站,不然压根没法启动。
就这么一项产品,德国人还卖的死贵,价值上百万一台。不仅如此,德国人还摆出爱买不买的态度。可以说,在设备交易这块,咱们当时的话语权趋近于零。
从当时的情况,也就美国码头操作系统巨头Navis,肯跟咱们合作。只不过,这样的合作,仍旧要看人家脸色,否则动不动就卡脖子。
像核心代码这块,Navis直接给咱锁死,中国只能当“高级用户”,改个参数都要打报告。
而且每次系统更新的时候,价格都会翻倍。期间还强制捆绑“技术服务费”,让你再多掏一笔钱。
最关键的是,由于Navis的数据库位于美国,因此所有码头运营数据,都会默认传回美国服务器。你想本地化?得加钱。
这还没完,当时青岛港在建设时,Navis居然要求提前半年付全款,否则就“不保证工期”。
可以说,用美国人的系统,就像租房子一样。装修不能动,房租年年涨,还随时可能被赶出去,主打的就是一个无奈。
这时候可能有人会问了,既然国外设备这么不靠谱,那咱们边做边学,自主研发不就行了?
严格来讲,这个操作也很难。想学?人家压根不教。
比如在2013年,我国派团队去荷兰鹿特丹考察的时候,人家只让咱们坐车兜风。期间不让下车,不让拍照,不回答关键问题,纯纯的“技术防贼”。
既然别人打心底不肯教,那我国就只能从0开始了。于是乎,在2013年,我国准备先把青岛港自动化码头做起来,营造一个国产自动化码头示范性标杆。
当时的团队,并不是什么豪华海归,全是中专、大专、本科这种“土八路”级别的人才。
由于没经验,没技术,没数据,团队只能把谷歌地图放大来看码头布局。通过这些“重要参考资料”,来构思码头的设计。
此情此景,就跟当年我国的军工专家买玩具造核潜艇似的,让人倍感唏嘘。
为了完成这个艰巨的任务,当时的项目带头人张连钢,直接放出狠话:“搞不成,就从码头吊机上跳下去”。
彼时的张连钢,已经快53岁,他刚切了肺,医生让他静养,毕竟癌症术后5年的存活率仅30%。然而张连钢却不畏死亡的恐惧,毅然决然的投入到了港口的建设工作。
那项目启动以后,他们是如何破局的呢?
关于这个问题,咱们依旧从“四件套”上面来一一分析。
首先就是AGV小车。当时团队将其原有的动力,换成了钛酸锂电池,瞬间减重11吨。由于不用换电,直接充电,因此还省了换电站的建设。
关键是价格还特便宜,一台才几十万,远远低于德国高华的报价。当这套成本更低、效率更高的AGV小车出炉以后,德国高华就没法在中国码头立足了。
其次就是调度系统。为了攻克该系统,团队核心杨杰敏亲自带队,闭关121天,自己写代码,终于写出了能取代荷兰TBA的新系统。
2016年,青岛港开始测试自研调度系统。他们用系统操控6台AGV跑了一整天,结果发现小车零碰撞、零失误,整体效果比荷兰系统还稳。
自此,中国的码头调度系统,再也不需要荷兰人的指指点点了。
第三就是桥吊系统,这套系统的崛起,其实跟振华重工有关。
从2005年起,振华重工便开始死磕桥吊电控系统。他们不仅用国产IGBT模块,替代了瑞典ABB芯片。还重新设计算法,解决了“集装箱空中摇摆”的世界难题。
在2016年实测的时候,桥吊的定位精度达到了±2cm,故障率则是0.3次/万箱。相比于瑞典ABB±5cm的故障率和1.2次/万箱的数据而言,可谓是遥遥领先。
自此,咱们的桥吊模块,也算是修成正果了。
最后就是码头系统。关于这套系统,咱们采取的是半合作半自研的模式,以此来逐步替代美国的Navis。
比如洋山港四期,后期就是用的上港集团自研的TOS系统,就连调度算法都中国团队写的。
从性能上来看,TOS系统的响应速度,比Navis还要快40%。而且其数据处理完全本地化,欧美压根就拿不到中国码头的运营情报。最关键的是,TOS系统的报价只有Navis的1/3。
可以说,在整个青岛港自动化码头项目建设中,我国已然将码头系统的品质和成本做到了世界极致。
2017年,随着一声礼炮炸响,青岛港自动化码头顺利建成投产。根据现场作业情况来看,它的桥吊平均单机作业效率,高达每小时62箱。
这是个什么概念?要知道,普通自动化码头一小时也才40-50箱。它跟传统码头比起来,作业效率足足提升了30%左右。
假如同样一艘万箱货轮在青岛港卸货的话,一次就能节省十几个小时的作业时间,主打的就是一个快进快出。
时至今日,青岛港自动化码头的单机作业效率,已经7次破了世界纪录。可以毫不夸张的说,在自动化码头作业这块,青岛港几乎能吊打全球80%的码头。
从某种意义上来讲,如今我国的自动化码头技术,早已从“跟跑”变成了“领跑”。尤其是中东土豪,更是疯狂引进咱们的自动化码头技项目。
比如在2022年阿布扎比的码头招标会上,就出现了一场Navis和上港TOS同台竞技的PK赛。
显然,靠着物美价廉的优势,中国系统拔得头筹,而落败的Navis,只能对着标书黯然神伤。
曾几何时,美国工程师曾信誓旦旦的表示:“你们永远都需要我们的系统,就像Windows不可替代一样”。
但现如今,Navis在中国的市场占有率,已经从100%跌到了15%。不仅如此,Navis还被迫开放了部分源代码,以求中国的合作。
可以说,在这场码头复仇大戏中,我国着着实实的打脸了无数对手。
总体来看,我国如今的自动化码头成就,确实达到了问鼎的境界。
目前中国一共有18座自动化码头,数量位居世界第一。像上海洋山港四期,更是成为了全球最大单体自动化码头。
有意思的是,荷兰鹿特丹ECT码头——即全球首个自动化码头,也被中远海运给收购了。作为曾经的“自动化码头祖师爷”,如今却败给了最强的后生,不知道荷兰人心中作何感想?
总之,我国的码头崛起之路,犹如小说主角的逆袭。当跨越无数艰难险阻以后,迎来咱们的就是巅峰王座了。
参考资料:
新黄河【世界上有多大的船,青岛港就有多大的码头!青岛港可停靠世界最大23.7万总吨邮轮】
码头Porters【盘点 | 中国六大“全球首个”自动化港口】
央视新闻【我国已形成多个世界级港口群 自动化码头规模居世界第一】
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