优必选推出全尺寸工业人形机器人Walker S2，引领智能制造新变革

热门资讯 2025年07月25日 22:32 1 admin

在当今智能制造飞速发展的时代，人形机器人正逐渐成为推动产业升级的关键力量。7 月 23 日，优必选重磅宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人 Walker S2，这款机器人凭借一系列创新技术，有望重塑工业生产的格局。

构建AI双循环

Walker S2 通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），并搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co - Agent，构建起工业级人形机器人 AI 双循环体系。这一体系堪称机器人智能进化的 “助推器”，能实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式上升发展。

在实际工业场景中，执行产线任务对人形机器人提出了很高的要求，既需要它们具备单机闭环作业的能力，又要能够实现群体协同作业。Co - Agent 技术宛如一位 “智慧调度员”，将搬运工、分拣工等传统角色转化为 “搬运智能体” 和 “分拣智能体” 等，让机器人之间实现精准分工与高效执行。同时，Walker S2 的端侧推理节点与技能节点自组织互联，把多机协同的群脑网络推进到 2.0 阶段。群脑网络 2.0 与 Co - Agent 技术相辅相成，构成了工业人形机器人的 AI 双循环体系，使得每一台机器人既能像独立的 “工作能手” 一样独立执行任务，又能如同紧密协作的团队成员，作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。

视觉与操作能力升级，契合工业需求

在硬件本体设计上，Walker S2 有诸多亮眼之处。它是国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案的人形机器人，搭载深度学习双目深度估计算法，具备 “类人眼” 双目立体视觉感知能力。在 1.5 米内，其深度误差能控制在≤6mm，动态避障响应延迟小于 40ms。这种视觉感知能力极大地提升了机器人对工厂复杂环境的适应能力，就如同为机器人安装了一对敏锐的 “眼睛”，让它在工厂环境中能够自如地穿梭、作业。

Walker S2 拥有 52 自由度的仿生躯体，再配合第四代灵巧手，实力不容小觑。它能够在 0 - 1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载的搬运，腰部还能实现 ±162° 的灵活转动。通过将刚柔异构的多种材料复合应用，打造出了高强度轻量化的工业本体，使其在保证坚固耐用的同时，又兼具一定的灵活性。

在拟人行走技术方面，优必选取得了重大突破。Walker S2 运用数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，精准地复现了拟人步态。并且通过动态步频调节，它能实现 2m/s 的高速拟人行走，这一速度在同类机器人中表现突出。同时，创新性的高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，让它可在 0 - 1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，还能完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，实现了人形机器人在工业场景中的类人全空间操作，仿佛一位训练有素的产业工人，能够轻松应对各种复杂的工作场景。

全球首创自主换电，解决续航难题

在工业场景中，人形机器人的 “续航焦虑” 一直是制约其广泛应用的一大难题。传统的充电方式需要长时间停机，这对作业连续性影响极大，而人工换电又会使运维成本大幅增加。优必选针对这一行业痛点，全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，Walker S2 成为全球首个实现自主换电的人形机器人。它通过三大技术创新，实现了人形机器人的不间断作业，打造出多场景、全自主、高可靠的人形机器人能源补给解决方案。

其一是原创双电池动力平衡技术，通过实时电量监测与动态均衡控制，实现双电池同充同放，还支持带电热插拔，杜绝了电流冲击与拉弧风险，确保换电过程安全稳定，就像为机器人的能源补给上了一把 “安全锁”。

其二是标准化电池仓快换技术，采用模块化电池设计，结合零间隙分仓结构，让电池既是能源单元也是机身组件。采用自定位夹持方式解锁电池仓，能够灵活切换双电池续航或单电池模式，为机器人的能源使用提供了更多的灵活性。

其三是双臂协同精准换电技术，依托高精度本体定位与柔顺控制算法，人形机器人通过双臂协同自主完成电池对准与插拔，整个换电过程无需人工干预，大大提高了换电效率和自主性。

凭借这一创新技术，Walker S2 能够实现 3 分钟自主换电和 7×24 小时连续作业，重新定义了人形机器人能源管理范式，为工业生产提供了 “永不停机” 的新质生产力，有力地推动了智能制造的发展进程。

商业化前景广阔

随着人形机器人产业化落地全面加速，优必选正积极全力建设产线和扩充产能，以满足国内外市场对人形机器人的大量需求。据中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选科技中标觅亿（上海）汽车科技有限公司 9051.15 万元机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单，从侧面反映出市场对优必选产品的高度认可。

优必选 Walker S 系列作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等生产环节取得了一定的实训成果。最新升级的 Walker S2 通过软硬件协同创新和群体智能 2.0 技术的突破，在工业场景中的作业能力不断提升。