一木智能申请动态抓取方法及系统专利，使机器人运动更高效流畅

游戏天地 2025年07月23日 21:00 1 admin

金融界2025年7月22日消息，国家知识产权局信息显示，浙江一木智能科技有限公司申请一项名为“一种动态抓取方法及系统”的专利，公开号CN120347742A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开了一种动态抓取方法及系统，涉及自动化制造技术领域；动态抓取方法包括如下步骤：S1：基于深度学习模型对待抓取零件进行定位和位姿识别，基于位姿识别将待抓取零件划分为可抓取零件或不可抓取零件；S2：基于相机标定计算仿射变换矩阵以将相机坐标系转换为机器人坐标系；S3：基于多帧图像构建零件轨迹运动模型，基于零件轨迹运动模型实现可抓取零件轨迹的预测；S4：机器人实施抓取动作并获取抓取动作的反馈信息，基于反馈信息调整轨迹规划参数或时间补偿值；基于时间补偿值实现相机与机器人的时间同步；通过预测的可抓取零件轨迹和预设触发时间计算出的最佳吸附位置和速度，使得机器人的运动更加高效、流畅。

天眼查资料显示，浙江一木智能科技有限公司，成立于2018年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江一木智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自金融界