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2025-06-08 0
2月11日,长征八号改运载火箭首飞成功。值得一提的是,该型火箭采用的双余度电静压伺服机构(EHA),由中国运载火箭技术研究院所属北京精密机电控制设备研究所研制,相较传统产品,更可靠、更轻、更小、使用更方便,是国内外运载火箭上首次应用此技术。
世界首次!解锁新场景
如果将火箭比作一辆疾驰的汽车,伺服机构就是方向盘,精准指引前进方向;如果将火箭喻作一艘破浪的航船,伺服机构则如同舵手,驾驭航船在浩瀚星海稳稳航行;如果将火箭拟成人,伺服机构便是不可或缺的小脑、敏锐的神经与强壮的肌肉,平衡协调着每一个动作的力量与方向。运载火箭对伺服机构的要求极高,不仅要体积小、重量轻、响应快、高可靠,还要适应高振动、高温等严苛的工作环境。
现有运载火箭或采用传统的液压方案,或采用简洁的电驱动方案,但前者设计复杂,后者可靠度偏低。而电静压技术能够充分结合两者的优点,不仅简洁易用,还能显著提高固有可靠度。由于这些优点,国外将此技术用于有人驾驶的战斗机和客机;但若是应用于运载火箭上,仍需要解决小型化、轻质化和耐极端环境等技术难题。
北京精密机电控制设备研究所将此技术创新应用到长征八号甲运载火箭上,在国外现有航空应用方案基础上更进一步,不仅采用双余度设计,还将电驱动和控制器件集成到机构上,突破了一系列技术难题,使伺服机构不仅轻、小、可靠,还响应快,满足了苛刻的火箭飞行控制要求,实现了航天上的首飞首用。
解码“方向盘”上的“黑科技”
新的“方向盘”上有哪些“黑科技”?首先,从控制精度上,新型伺服机构上首次集成APSOC控制平台,其灵活性与并行处理优势提升了伺服控制的及时性与准确性,实现在多种工况下的“精准拿捏”。
动力方面,采用一体同轴式高速伺服电机泵,将电机组件、液压泵组件嵌入到液压机构内部,每分钟转速可达2万转以上,刷新现有行业纪录的最高值,实现了“小、快、轻”。
此外,新型伺服机构单台即集成1000余个零部件、2000余个电子元器件,上万句嵌入式程序代码,重量不足20公斤,机电液控高度融合,实现了“精、强、壮”。
为火箭发射“一键加速”
面对高密度发射新形势,电静压伺服机构的优势更为突出。“电静压伺服机构消除了电液伺服阀、液压泵变量和调压机构等制造瓶颈部组件,可以实现快速生产。”长征八号改伺服机构主任设计师介绍,“它可以一年365天、一天24小时连续不间歇工作,彻底解决传统液压产品的地面工作发热、一次工作时间不长的问题。”
此外,电静压伺服机构能够实现自锁定,可以随箭运输、插电即用,从容应对“三平”、“三垂”等多种火箭发射模式,为航天高密度发射助力。
南方+记者 王诗堃 徐勉
【作者】 王诗堃;徐勉
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