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2025-07-27 0
人形机器人作为人工智能与高端制造的结合体,主要涉及到伺服电机、减速器、传感器、AI算法、控制系统等核心细分技术领域。
以下为A股市场人形机器人核心概念股梳理及优势分析:
一、核心零部件供应商
1、谐波减速器
- 国内谐波减速器龙头,市占率超60%,技术对标日本哈默纳科,已进入特斯拉等头部供应链。
- 优势:高精度、长寿命,人形机器人需多关节驱动,谐波需求量大增。
- 布局RV减速器、谐波减速器,与伯朗特等合作,性价比突出。
- RV减速器技术领先,切入人形机器人齿轮组件领域。
2、伺服电机 / 执行器
- 国内伺服系统市占率第一,技术对标日系品牌,适配高动态响应场景。
- 伺服系统+PLC控制器一体化,性价比高,切入协作机器人市场。
- 无框电机技术领先,应用于特斯拉Optimus手指关节,全球化布局。
- 空心杯电机国产替代先锋,适用于灵巧手等精密场景。
3、行星滚柱丝杠
- 液压巨头布局行星滚柱丝杠,特斯拉Optimus线性关节核心部件。
- 精密零部件加工能力,切入丝杠制造领域。
二、传感器与感知系统
1、力矩/六维力传感器
- 国内力学传感器龙头,六维力矩传感器打破海外垄断,适配人形机器人关节。
- MEMS传感器技术储备丰富,覆盖多维力觉、气体传感等。
2、3D视觉/激光雷达
- 机器视觉解决方案商,3D视觉引导机器人环境感知。
- 光栅编码器+视觉系统,服务于工业检测与机器人导航。
3、触觉传感器
- 柔性压力传感器研发中,模拟人体皮肤触觉反馈。
三、AI与控制系统
1、AI算法与芯片
- 认知大模型“星火”赋能机器人交互,语音+视觉多模态融合。
- 算力底座支持AI训练,布局边缘计算芯片。
- NLP技术领先,提升机器人语义理解和决策能力。
2、运动控制系统
- 国产机器人龙头,自研控制系统,布局人形机器人关节协同算法。
- 多轴协同控制技术,适配复杂运动场景。
四、系统集成与整机制造
1、博实股份(002698)
- 哈工大系技术背景,布局医疗、教育类人形机器人。
2、机器人(300024)
- 中科院沈阳自动化所支撑,参与国家“智能机器人”重点专项。
五、其他核心相关概念股票汇总:
1、长盛轴承(300718)
2、巨轮智能(002031)
3、拓普集团(601689)
4、三花智控(002050)
5、智迪科技(301503)
6、北自科技(603082)
7、金智科技(002090)
8、永创智能(603901)
9、沃特股份(002886)
10、大为股份(002213)
11、建设工业(002265)
12、迈赫股份(301199)
13、冀凯股份(002691)
14、祥鑫科技(002965)。
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