清华零零后创始人，人形机器人赛道迎来开春第一起融资

百科大全 2025年02月16日 02:30 4 admin

合肥零次方机器人有限公司

2025年2月6日，人形机器人赛道迎来开春第一起融资。人形机器人初创企业「零次方机器人」宣布成功获得数千万元人民币的天使轮融资，但未公开具体投资方的信息。据该公司透露，目前已步入大规模生产阶段。在2025年，「零次方机器人」计划完成超过500台不同型号的人形机器人的批量生产并计划将这些机器人应用于服务行业、教育、娱乐、展览等多个领域。此外，零次方机器人也公布了其在人形机器人技术方面的最新升级动态。

零次方机器人公司成立背景、团队构成、技术亮点及发展动态

1. 公司背景

零次方机器人（Zero Power Robotics）正式成立于2025年1月，由清华大学与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化，是一家专注于具身智能机器人研发与应用的初创企业。公司名称“零次方”源于数学中“0的0次方未定义”的概念，寓意突破边界、探索无限可能的创新精神。

在公司正式成立之前，零次方就已经进入业界的视线中。2024年10月，零次方科技发布首款人形机器人Z1。据官方信息，Z1配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%。人形机器人ZERITH Z1采用AI辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更高的动态运动性能与更低的能耗，还自研了物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现各种复杂工况的适应和复杂环境下的的盲走能力。

在Z1发布的视频中，最亮眼之处在于零次方展示了机器人能够进行“拳击比赛”。

2. 创始团队

零次方机器人是清华00后为核心的技术先锋团队。

★创始人兼CEO闵宇恒：重庆大学国家卓越工程师学院2020级首届明月科创实验班学生，后推免至清华大学。其领导风格与技术视野在团队中起到关键作用。

值得一提的是，闵宇恒在清华大学的导师是刘厚德教授，他目前同时担任江淮前沿技术协同创新中心副主任、安徽省人形机器人重点实验室主任与人形机器人安徽省产业创新中心主任，还参与了江淮前沿技术协同创新中心自研的人形机器人“启江二号”的开发。或许正是这一层关系，让零次方与安徽的关系匪浅，并且将总部落在合肥。

★核心成员构成：团队早期成员以清华大学AI&Robot智能机器人实验室的00后博士、硕士为主，兼具学术研究能力与工程经验。此外，团队还吸引了来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等企业的资深技术专家，形成“高校新锐+产业老将”的复合型配置。
学术与产业成果：团队在机器人运动控制、模仿学习等领域发表了多篇高水平论文（如TRO、ICRA等），并多次获得国家级机器人竞赛冠军，展现出强大的技术实力。

3. 技术亮点

低成本、高安全性的创新方案。

1. 数据驱动的具身智能
基于人类视频数据的模仿学习：通过单目摄像头捕捉人类动作，利用三维人体运动姿态感知模型提取关键数据，映射至机器人关节，省去传统遥操作设备的高昂成本。这一方案使数据收集成本降低99%。
“数据飞轮”效应：结合仿真训练与真实场景数据，构建生成模型逐步减少对真实数据的依赖，提升算法泛化能力。
2. 低成本硬件方案
开发了单目摄像头视觉重映射控制方案，硬件成本较传统动捕技术下降99%，且延迟低于150毫秒，显著提升部署效率。
3. 安全性与场景适配

提出“机器人三安全法则”是对人类、环境、本体的安全，并推出具备抗外部击打、复杂地形稳定行走能力的机器人Z1，适用于教育、物流、医疗等场景。针对长序列操作任务（如生产线装配），设计了模块化动作基元框架，将复杂任务分解为可组合的通用技能，降低级联误差传播风险。

安全始终是机器人应用落地的首要前提。尽管市场需求迫切，行业至今仍未推出一款能够彻底解决这一核心痛点的产品。无论是展厅场景中可能对展品造成的损害，4S 店环境中对车漆的潜在刮擦，还是人机交互时对人类安全的隐忧等等，这些挑战始终制约着机器人的广泛应用。基于大量的市场用户测试反馈，零次方团队顶着产品交付压力，对现有稳定版本进行全面重构。

基于 " 机器人三安全法则 " ——对人类安全、对环境安全、对本体安全，团队将推出最安全的人形机器人。

零次方机器人的创始团队大多拥有AI背景的学位，他们在技术方面以AI领域突破为主要亮点，目前看主要分三部分：AI辅助人形机器人设计、基于人类视频数据学习与专有场景泛化操作。

零次方在发布Z1时就表示它独特之处在于AI技术主导人形机器人的研发，不仅采用AI技术辅助设计结构参数，从而降低能耗（COT）并提升动态运动性能，还结合了自主研发的物理交互世界模型算法。Z1具备应对复杂工况和地形的适应能力并展现了卓越的抗干扰性能。

其次，在训练收集方面，与其他人形机器人企业以遥操作以及仿真合成的为主的路径不同，零次方认为未来训练机器人需要海量数据，因此最佳的训练数据是来源于互联网视频的人类行为数据。

零次方科技通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据并将其映射到机器人身上，从而避免遥操作的高学习与高收集成本。团队还通过4D高斯溅射技术重建机器人所需的观测信息，最终利用完整数据集训练。基于这种人类学习模式，机器人可以构建基础模型并在此基础上通过仿真训练进行强化学习，以提高操作的灵活性和泛化能力。

在快速部署到现实场景之后，机器人能够利用场景数据和互联网数据，训练想象生成模型，机器人对真实数据的依赖将逐渐减少，生成数据的比例会越来越高，算法的泛化性和部署效率也将显著提高，从而实现数据飞轮效应。

此外，针对人类行为数据的收集，零次方还研发了一套低成本单目摄像头视觉重映射机器人控制方案，通过RGB 摄像头对操作者的动作行为进行捕捉，实时重映射到机器人，端到端操作延迟低于 150 毫秒，较传统手柄或 VR 系统降低 80% 以上，较动捕技术硬件成本却下降99%。

他们针对目前许多人形机器人并未解决放置问题的痛点，发布了通用抓取放置模型GP-6D。GP-6D通过利用视觉语言大模型与3D场景关系图生成最优的放置位姿，结合自外感知规划实现无碰放置。

为实现将复杂任务分解并执行的泛化能力，零次方提出基于模块化动作基元的复合策略生成框架，通过对动作库中各项动作基元的筛选组合来完成复杂任务。为保证技能的成功率，他们提出IRL的训练框架，旨在将模仿学习的高效性和强化学习的鲁棒性结合，并通过现实与仿真迭代交替的方式实现泛化。

在泛化操作模型上，零次方针对机器人领域开发了专有场景泛化操作方案，能对专有场景中的工序进行规范化，并结合视觉语言大模型进行场景解析，获得流程化的任务描述。机器人在实际执行过程中，就可以通过分析任务的类别选择不同的解决方案。

4. 融资与商业化进展

★融资情况：2025年1月成立后迅速完成数千万元天使轮融资，并获得千万元级别订单，进入量产阶段。

★量产目标：计划在2025年实现500台人形机器人量产，重点面向中小企业用户市场验证可行性。
★产品迭代：成立仅5个月内已推出两款机器人——双臂人形机器人P1（2024年9月）和双足全功能机器人Z1（2024年10月），Z1具备27个自由度、20kg负重能力及复杂地形适应力。

5. 未来规划与行业定位
零次方机器人计划发布新一代算法，建设自动化生产线，并持续优化数据飞轮模型，推动具身智能向L3级发展。 未来3-5年，Z1机器人拟从工业、服务业延伸至家庭场景，目标是实现“人能干的工作，机器人皆可胜任”。
零次方透露，量产落地是他们目前考虑的重点。他们根据试点的用户反馈发现目前下游场景的落地的核心关键在于“安全”，其中包括对人类安全、对环境安全、对本体安全，因此他们目前在重构现有的机器人产品，将很快推出代号为“Security”下一代人形机器人产品。零次方机器人将以低成本、高安全性为差异化优势，挑战特斯拉Optimus等国际竞品，推动人形机器人的商业化进程。

零次方机器人凭借清华00后团队的创新基因、低成本技术方案及精准场景定位，在成立初期即展现出强劲势头。其技术路径与商业化策略或将成为破解人形机器人“数据饥渴症”与高成本难题的关键范式，为中国智能机器人产业注入新动能。