水草清除、水质监测……北京多条河湖机器人“上岗”

百科大全 2025年03月01日 00:30 3 admin

水质监测、水草清除、智能巡检……记者从今天（2月28日）举行的北京智慧水务机器人典型应用推广活动上了解到，北京大力培育和发展水务新质生产力，机器人技术已经在多条河湖开展试点。下一步，北京将启动智慧水务2.0规划编制，推动智慧机器人应用到更多场景中。

轮式巡检机器人/马岳拍摄

蓝色车身，四轮驱动，顶上一对白色的“眼睛”，看起来萌态十足，一台轮式巡检机器人正在执行巡视任务。这款机器人能够轻松越过障碍物，灵活避让路面塌陷、洞穴或坑洼等复杂路况，在功能设计上，它集多种先进传感器于一身，能够根据预设程序自动完成监测区域内的巡检和监测任务。

项目负责人孙长奇介绍，机器人搭载了红外热成像能感知温度，还有可见光视频。当需要在一些水务特定场景时，像污水处理厂或者一些特殊的气体检测，就可以搭配电子鼻，集成在机器人上，就像人一样带了好多设备去巡检。然后通过AI平台去识别、分析，就可以给一线巡检人员提供告警信息。基本上一台机器人巡检一次一小时，基本上相当于2到4个人两小时的工作量。

水面清洁机器人/马岳拍摄

在水面上，也有机器人的身影。一艘无人船面对着远处漂浮着的矿泉水瓶，自动行驶到附近水域，张开延伸臂，很快就把瓶子收入囊中。项目负责人贾雅楠介绍，这是国内首创的水面多功能垃圾自主清洁打捞机器人，充满电后能连续工作6到8小时，目前在北京的镜河、通惠河等水面已经开展应用。

这艘船尺寸2.9×1.7×1.08米，日常维护的水域面积50~100亩，垃圾筐的容量是50公斤。船上搭载了毫米波雷达，还有摄像头等一些融合感知的设备，可以做到自主运行、自主避障、路径规划等。这种船主要用在城市河道、湖泊，还有一些水库等相对比较静止的水域，主要做的就是水面的清洁。同时它也可以做水面的智能巡检，比如说如果搭载了智能喇叭的话，识别到岸边人的一些违法行为，可以进行警告驱离，也可以搭载水质监测器做水下的水质监测。

水质采样无人船/马岳拍摄

在水务领域，从智能巡检、河湖库清淤、水草清除，到水质监测、大坝建造、应急抢险，机器人的应用场景非常丰富，大幅降低人力成本和安全风险，提升智慧水务发展水平。

“像我们在水利工程管理当中已经用到了很多智能化的设备，给我们提高了很多效率。我们在潮白河流域做了无人机的自动巡视，还有很多引调水工程，比如像密云水库调蓄工程，用了一些轮式的机器人，它可以巡检这个厂区。另外，我们在官厅水库也应用了水下地形自动监测船，对库区的管理做了很大的贡献。”北京市水利工程管理中心科技信息科科长万烁烁。

水下地形测量船/马岳拍摄

截至目前，北京市水务局完成了智慧水务1.0规划的全部任务，初步搭建一个水务数据基础底座，累计汇聚数据14.6亿条，接入雨量、水位、视频等站点累计共6000个，有力支撑防洪排涝工作。北京市水务局科技与国际合作处副处长张少焱表示，下一步，还将启动智慧水务2.0规划编制，高质量建成数字孪生永定河、南水北调、密云水库等试点工程，不断持续深化“天空地水工”一体化监测感知体系构建，继续推动北京水务智慧机器人应用到更多场景中。