核心研发在上海，量产在河南：人形机器人赛道跑出“豫沪协同”新范式 | 豫见长三角第三季

健康生活 2025年09月10日 12:37 1 admin

编者按 | 从黄河之滨到黄浦江畔，二十五载豫沪携手，一条跨越千里的合作纽带历久弥新。当国家区域协调发展战略走向纵深，当中原腹地与长三角的对话超越产业承接、迈向共同发展新赛道，两地合作正迎来格局之变、范式之新。

2025年9月8日起，大河财立方“豫见长三角”系列报道推出第三季，聚焦两地合作新叙事，以一线案例为笔，记录中原与长三角在高质量发展中深度融合的故事。

【大河财立方记者王宇】“在上海研发，回河南量产。我们正用沪豫协同的模式，为人形机器人找一条务实的产业化路径。”中豫具身智能实验室执行主任、卓益得机器人创始人李清都这样概括他的创业布局。

在人形机器人成为全球竞逐的新质生产力焦点的今天，李清都正在探索一条独特的跨区域发展路径——以上海的研发优势结合河南的制造与市场潜力，试图为具身智能技术找到商业化落地的最佳平衡点。

技术报乡：打造中原具身智能“桥头堡”

2015年，一台名为“行者一号”的国产四足步行机器人，持续行走134.03公里，打破康奈尔大学保持的机器人行走吉尼斯世界纪录，截至2025年7月，这一纪录仍未被打破。

该机器人正是由李清都团队的作品，从本科期间开始接触动力学等机器人相关理论知识，到2015年，“行者一号”打破世界纪录，再到2016年成立深圳行者机器人技术有限公司，2021年成立卓益得机器人，李清都研究机器人已超过20年，创业也已经10年。

在研究和创业生涯中，李清都认为自己与河南缘分匪浅。在访谈中，他自称是“半个河南人”，其母亲和指引自己走上研究机器人道路的导师均来自河南，这让他对中原大地有着深厚的感情。

“我身上一直带着浓厚的中原印记，目光也始终没有离开过河南，怀着技术报效‘家乡’的初衷，他与导师一起推动了中豫具身智能实验室的成立。”李清都告诉记者，具身智能是能创造实际生产力的新质力量，也是国内外竞争最激烈的领域，中豫具身智能实验室的成立，承载着将前沿技术落地中原的使命。

“中豫具身智能实验室定位是要成为连接尖端技术与产业应用的桥梁。”李清都介绍，实验室聚焦机器人技术和多态人工智能技术两大基础方向，并在此基础上拓展服务具身智能、医疗具身智能、工业具身智能等应用场景。目前已成功实现人形机器人的小批量生产，填补了河南省相关技术空白，标志着河南具身智能领域已初步构建起“技术研发—产线建设—商业落地”的全闭环体系。

目前，中豫具身智能实验室已集聚了40余人的研发团队，成为河南在机器人领域的重要研发力量。

据介绍，作为围绕具身智能系统展开研究与应用的创新平台，中豫具身智能实验室通过加强与卓益得的协作攻关，不断完善人形机器人的应用场景，目前已经在富士康等工厂场景、如意湖等文旅导览场景有应用落地。

轻量化突围：用安全与续航叩开商业化大门

在人形机器人领域，李清都认为，安全性、平衡性、高效性、智能性、经济性这五大特性是制约商业化落地的关键瓶颈。卓益得机器人通过肌腱仿生的技术突破，以轻量化的技术路线，在这一领域取得了突破性进展。

李清都将这五大特性的关系形象地称为“按下葫芦浮起瓢”。“五大特性协同是一个系统性工程，他们之间相互制约，如同一个精密的齿轮系统，任何一个环节的缺失或薄弱，都将导致整个产业化进程的停滞。”

传统的技术路线受制于电机功率密度和电池能量密度的限制，轻量化的瓶颈难以突破。

“我们通过机械和电气的方式去模拟生物的肌肉和骨骼，开发出‘小贝’系列机器人1.0到4.0，最终实现了极致的轻量化。目前，我们已将机器人重量控制在30公斤左右，这从物理本质层面提升了安全性。”李清都表示，轻量化设计同时带来了续航能力的显著提升，旗下机器人“行者二号”在北京亦庄人形机器人半程马拉松等赛事中实现了全程不换电的突破，远超行业普遍水平，这正是高效性的体现。

此外，轻量化也使得机器人可以更加容易掌握平衡；动作也更加轻盈稳定，不耗费更多的算力；经济成本也随着减重而有效降低。

李清都将人形机器人产业化路径分为三个阶段：首先是替代人类在高温、高寒、缺氧等极端环境下的作业；其次是替代人类不愿意从事的重复性、危险性工作；最终才是在效率上超越人类的全面替代。

他认为，未来每个人将需要两台人形机器人，一台帮助你工作，另一台照顾你生活。“实现这一愿景预计还需要5～10年时间，核心卡点在于本体安全性和AI可靠性。”李清都介绍，目前卓益得旗下“行者”系列作为通用型双足人形机器人，主要面向重复性劳动场景，致力于实现对人力的高效替代；而“学霸01”则属于仿生服务机器人，专注于情感交互与陪伴，旨在为用户提供情绪价值与服务体验。

豫沪协同：共绘中原机器人产业的未来图景

“我们今年年底就将实现规模化量产，这是一个新的台阶。目前我们的规模在百台级别，下一步将是千台级别，明年预计将达到千台以上规模。”李清都表示，公司希望将规模化生产基地放在河南，河南制造业具备成本优势和供应链优势，尤其在机械加工、核心零部件方面的产业基础，能够帮助公司有效降低生产成本。

李清都认为河南发展具身智能产业的三大优势：首先就是制造业基础优势；其次是区位交通优势，河南地处中原，四通八达，可快速触达全国市场，这是发展制造业的独特优势；最后是数据与算力优势，具身智能需要大量数据支撑，河南也在积极布局算力和数据基础设施，而且河南丰富的应用场景也能够提供数据资源。

豫沪合作已有25年历程，从最初的产业对接，已演进为创新要素深度融合的实践共同体。

“卓益得机器人与中豫具身智能实验室的这种研发在上海，生产在河南的协同模式，正在为人形机器人产业提供新的发展范式。”李清都认为，中豫具身智能实验室作为技术研发的重要载体，成立近一年来，实验室通过与卓益得等企业的协作攻关，不断完善人形机器人的应用场景。实验室不仅承担着人才培养和技术研发的功能，更将为政府决策提供咨询，成为河南省发展具身智能产业的重要支撑。

在具身智能应用场景方面，李清都认为，河南也具备独特优势。在文旅领域，开封、洛阳等历史文化名城为机器人提供了表演、导览等丰富的应用场景；在医疗领域，机器人可承担康养服务、病房巡查、护理照料等工作；在制造领域，河南的工业基础为机器人应用提供了广阔空间。“河南作为中原文化发祥地，也兼具人口优势和市场优势，是发展具身智能产业不可忽视的重要区域。”李清都说。

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