有了它，机器人能徒手捏起一块豆腐

抖音快讯 2025年09月09日 08:38 1 admin

人形机器人要真正成为“人”

得有一双“灵巧手”

安装上电子皮肤的“灵巧手”

能快速判断抓取物品的轻重

并施以合适的抓握力度

一块豆腐、一颗软糖、一个果冻

都能“信手拈来”

长江日报记者在武汉华威科智能技术有限公司看到，搭载由他们研发的电子皮肤，机器手和人手更相似了，甚至更为灵敏。即使是一片羽毛落在掌心，它也能即时感知。

穿上电子皮肤的机器灵巧手，精准拿起一个鼠标。

研发者说

穿上电子皮肤的灵巧手，感知精度达到克级

讲述人：武汉华威科智能技术有限公司研发人员陈佳乐

人形机器人要更像人，手这个部位至关重要。而手的灵巧，关键在于它能有强大、丰富的感知力。也就是说，手上的皮肤要足够敏感。

我们研发的柔性触觉传感电子皮肤，为灵巧手的单指尖布下96个感应点，全手1000多个感知点，平均一平方厘米里面集成了近100个触觉点，形成高密度感知网。

一只穿上电子皮肤的机器灵巧手，手掌正面遍布触点。

这些感应点形成的感知网，就像人的神经末梢，让人形机器人不仅手上有了触觉，还有自主控制力。它是如何运行的呢？机器手接触物体时，手部电子皮肤上的数百个感应点0.1秒内完成压力分析，机械关节随即自动调节输出力道，这几乎是一瞬间的事。

穿上电子皮肤的灵巧手，感知精度达到克级，也就是一片羽毛的重量。它能抓起一个橘子，也能捡起一块豆腐、一个果冻、一颗QQ糖，都不留一点痕迹。

穿上电子皮肤的机器灵巧手，精准拿起一个鼠标。

这电子皮肤还很有耐受力。它成功通过了百万次按压寿命测试，也经受住了从-20℃到60℃的低高温度环境考验，这都可确保人形机器人的手部长期可靠运行。

这个电子皮肤不是织出来的，而是打印出来的。我们研发的设备，能将银纳米墨水连续、快速地打印在柔性基材上，一次性完成传感器阵列的铺设。一卷空白材料进入设备，出来时已变成一卷布满传感器阵列的“电子皮肤”。

目前，我们已开发出手部、躯干和足底三款电子皮肤，累计配套人形机器人超千台，全国超一半的灵巧手企业都在使用我们的技术。而由此延伸出的产品还被用在汽车产线和医疗领域。

大众点评

有了这种技术，智能汽车将如虎添翼

讲述人：武汉某汽车企业智能驾驶研发技术部总监王先生

智能汽车也是一种机器人，即具身机器人。要让它更聪明、更舒适、更安全，柔性传感技术至关重要。

用在机器灵巧手上的各种电子皮肤、传感器等材料、元件。

华威科研发的柔性传感技术目前已应用到我们智能汽车的研发中。有了如此灵敏精准且高效生产的柔性传感，智能汽车也有了更多想象空间。

比如座椅乘员分类检测和自适应调整，安全气囊分类分级，方向盘的离手监测，内饰板等表面的触摸交互，脚踏板踩踏智能检测，人体生物学检测等。依托他们的技术，我们的智能汽车也将如虎添翼。

统筹| 张凡谌达军

整理| 记者陈晓彤通讯员杨呈虎实习生黄颖媛

图片| 胡冬冬

制图| 职文胜

动图| 张莉

编辑| 符樱

校对| 赵乐宁

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