除了机器人还有机器狗我市电缆隧道实现智能巡检

热门资讯 2025年09月07日 19:37 1 admin

新重庆-重庆日报记者崔曜

9月7日上午10点，九龙坡区含谷镇华月路上车流不息，一派繁忙的景象。而在距离地面约6米深的220千伏陈宝东西线隧道内，一台导轨式智能巡检机器人远程接收到“立即巡检”的指令后，瞬间启动自主巡检，沿着隧道顶部的轨道，时而停下观察、时而稳步前行，对隧道内的环境、温度、气体等情况展开全方位“体检”。

作为城市电网的“动脉”，地下电缆连接着一座座变电站。电缆的安全稳定运行，直接关系到当地居民生活用电与企业生产用电，即便目前天气凉爽，巡检运维工作丝毫不能松懈。

9月7日，国网重庆超高压公司应用导轨式智能巡检机器人巡检220千伏陈宝东西线电缆隧道。

记者注意到，智能巡检机器人不只是“走流程”的巡检员——它自带可伸缩机械手臂，能精准伸到设备旁，近距离拍摄监测数值画面并传回系统后台，让运维人员随时比对、分析，哪怕细微异常也逃不过“眼睛”。

据了解，导轨式智能巡检机器人系统由软件平台、轨道等部件组成，精确定位、智能视频、红外热成像等功能一应俱全。“这套系统就像给隧道装了‘智慧大脑’。”国网重庆超高压公司电缆运检中心员工余力介绍，“导轨式智能巡检机器人平常每月自主巡检一次，迎峰度夏期间加密到每天一次，确保隐患早发现、早处置。”

值得一提的是，220千伏陈宝东西线是500千伏陈家桥变电站到220千伏宝洪变电站的“电力纽带”，隧道从宝洪变电站出发，一直延伸到陈宝东西线19号塔，总长3100米。

同一时间，在渝北区食品城大道附近，地下约9米深的220千伏环界一二线电缆隧道里，另一位“巡检能手”正忙碌着——智能巡检机器狗沿着通道稳步行走，身上搭载的红外测温仪、气体监测装置、摄像头不停运转，对电缆状态、隧道环境进行细致检测。

智能巡检机器狗集成了AI主机、感知主机、运动主机，既能定时定点巡检，也能响应临时、遥控巡检需求。“这只‘钢铁小狗’灵活又靠谱。”国网重庆超高压公司电缆运检中心电缆运检二班副班长殷业成说，“它传回的实时数据直接对接电缆精益化管理平台，从数据采集到分析决策、事务处理一步到位，巡检效率比以前高多了。”

在重庆的电缆隧道里，忙碌的不只是机器人和机器狗，还有一群24小时“不打烊”的“固定哨兵”——各类监测设备时刻坚守岗位，守护设备安全。全景摄像头与高清摄像头织就“无死角监控网”，把隧道内设备情况尽收眼底；红外测温设备紧盯电缆“体温”，一有异常发热就及时预警；一氧化碳、氧气、硫化氢等气体监测设备实时“嗅探”，严防有毒有害气体或可燃气体超标；六氟化硫压力计精准监测线路内气体压力，保障线路稳定；一旦积水达到预设值，积水自动抽排装置就自动启动排水；感温光纤则如同“神经末梢”，实时感知隧道内电缆的温度变化……

“目前重庆已建成投运110千伏及以上电缆1190公里，这些智能设备让巡检从‘靠人跑’变成‘智慧盯’。”国网重庆超高压公司电缆运检中心主任吴宇表示，更“聪明”的巡检不仅让工作效率大幅提升，更牢牢守住了城市电网“动脉”的安全。

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