宇树科技新专利曝光！数字孪生让机器人跳舞，只为表演？

抖音热门 2025年09月02日 09:52 1 admin

据国家知识产权局9月1日消息，杭州宇树科技8月29日正式公布一项数字孪生机器人专利，该专利于7月30日申请，宣称要通过数字孪生技术提升AI机器人的舞台表演灵活性，实现复杂舞蹈动作。看似聚焦娱乐的专利，实则藏着机器人控制技术的新方向。

这项专利的核心逻辑并不复杂：先在虚拟数字空间搭建机器人的“孪生体”，提前模拟编排舞蹈动作，通过算法调整关节角度、步态节奏，解决实体机器人调试时易摔跤、动作僵硬的问题，再将优化后的动作同步到实体机器人身上。这比传统“边试错边调整”的模式效率提升至少3倍，还能降低机械磨损成本。某机器人行业分析师直言：“别光看‘跳舞’这个应用，这套虚拟预演+实体同步的逻辑，往工业场景挪一挪，就能用于汽车装配、危险品搬运的精准操作。”

事实上，宇树科技早有铺垫。其此前推出的Unitree G1机器人已能完成简单的避障、跟随动作，而这次专利相当于给机器人装上“提前彩排”的大脑。业内猜测，舞台表演可能只是技术落地的切入点——毕竟娱乐场景更易引发关注，一旦技术成熟，拓展到工业或服务领域将顺理成章。比如在工厂里，用数字孪生模拟生产线流程，再让机器人精准执行装配动作，能大幅减少失误率。