世界机器人电子皮肤与传感器开发应用技术引进指南

（本文章由AI生成，仅供参考）

一、全球电子皮肤技术发展现状与引进背景

1.1 电子皮肤技术的战略意义

电子皮肤作为机器人感知系统的核心组件，正成为衡量机器人智能化水平的关键指标。2025年全国两会上，"具身智能"和"智能机器人"首次被写入《政府工作报告》，标志着电子皮肤技术已上升至国家战略层面 。电子皮肤是一种模仿人类皮肤感知功能的高性能传感器，能够模拟人类皮肤的触觉、温度、湿度等感觉功能，并实时传递信息到机器人控制系统 。这项技术不仅是机器人实现生产力进化的"最后一公里"，也是推动人机交互革命的关键要素。

1.2 市场规模与增长潜力

全球电子皮肤市场正呈现爆发式增长态势。根据中商产业研究院报告，2022年全球柔性触觉传感器市场规模约15.34亿美元，2024年增长至26.7亿美元，预测到2025年，全球柔性触觉传感器市场规模将达32.2亿美元，2029年市场规模有望突破50亿美元 。Ground View Research数据显示，2024年全球电子皮肤市场规模约109亿美元（约合人民币789亿元），2025年预计达到132亿美元（约合人民币955.5亿元），同比增长21.1% 。

在人形机器人领域，电子皮肤主要应用于机器人灵巧手，而灵巧手已成为人形机器人最重要的零部件之一。业内人士以特斯拉的Optimus为例计算：如果按照平均售价来算，灵巧手占整机售价的比例为32%；从功能对机器人整体实用性的贡献度来讲，灵巧手的功能重要性占比达20%至30% 。随着人形机器人市场的快速发展，电子皮肤作为关键组件将迎来更广阔的市场空间。

1.3 技术引进的关键方向

当前，电子皮肤技术引进需要关注以下几个关键方向：

1. 高性能材料研发：柔性导电材料、自修复材料、纳米复合材料等是电子皮肤的基础，直接影响其灵敏度、耐用性和适应性 。

2. 多模态感知技术：集成压力、温度、震动等多维度传感，结合AI信号处理算法，实现触觉反馈延迟低于10毫秒的技术已成为行业趋势 。

3. 量产工艺突破：从实验室小批量生产到大规模商业化量产的技术转化是电子皮肤产业化的关键挑战 。

4. AI融合应用：AI算法与触觉感知系统的深度融合，能精准解析并模拟真实触觉反馈，实现更智能的人机交互 。

二、国内领先企业与机构技术引进渠道

2.1 高校科研院所技术转化平台

2.1.1 华中科技大学吴豪教授团队

技术优势：华中科技大学吴豪教授团队联合武汉华威科公司研发的电子皮肤技术已实现量产应用。其电子皮肤在一平方厘米的面积里集成了近100个触觉点，能感知微小至1克的重量变化，相当于一张名片或一根羽毛轻轻落下的压力 。该技术已成功装备在小米、开普勒等多家企业的200多台人形机器人身上，预计2025年还将再装备300台左右 。

引进方式：

- 技术转让：通过武汉华威科智能技术有限公司进行技术转化和产品供应

- 合作研发：与团队直接合作开展技术攻关和产品定制

- 人才培养：参与团队的研究生培养和博士后合作项目

2.1.2 复旦大学可信具身智能研究院

技术优势：复旦大学可信具身智能研究院团队自主研发的"自适应视触觉AI传感器"在2025年世界人工智能大会上首次公开亮相。该传感器灵敏度极高，达到每平方厘米4万个感知点，具备超高的空间分辨率，最小的感知力能做到0.01牛顿，而人类指尖皮肤的最小感知阈值大概在0.1牛到0.2牛之间，相比之下，"触觉夹爪"的感知灵敏极限已达到人体的10倍 。

引进方式：

- 产学研合作：与研究院建立联合实验室，共同推进技术研发

- 成果转化：通过技术市场购买相关专利或专有技术

- 人才交流：引进研究院的技术骨干和研究人员

2.1.3 成都人形机器人创新中心有限公司

技术优势：2025年8月8日，成都人形机器人创新中心有限公司在北京开幕的2025世界机器人大会上正式发布全球首个AI神经网络电子皮肤。该技术采用创新性磁感应方案，实现了前所未有的触觉感知性能，拥有多项核心优势：全球目前最高力测量精度与分辨率（0.005N微力识别，1cm²面积内集成约10万个高精度感应单元）、全球目前最高1500Hz的感知频率、全球首创AI电子皮肤技术 。

引进方式：

- 直接采购：购买其开发的AI电子皮肤产品

- 战略合作：与公司建立战略合作关系，共同开发特定应用场景的解决方案

- 股权投资：通过股权投资方式参与公司发展，获取技术优先使用权

2.2 创新型科技企业技术引进渠道

2.2.1 途见科技（北京）有限公司

技术优势：途见科技的柔性电子皮肤触觉灵敏度达到1mN级（相当于指尖触碰蝴蝶翅膀的力道），空间分辨率亚毫米级（<0.5 mm），远超传统硅基传感器。产品采用高耐久性柔性导电材料，支持百万次弯折、拉伸而不失效，且厚度最薄仅100微米（约人类头发直径），可无缝贴合机器人异形曲面 。其技术起源于美国斯坦福大学相关课题组，已装备小米、开普勒等机器人，单台灵巧手价值量达12万元，2025年订单预计超1亿元 。

引进方式：

- 产品采购：直接购买其柔性电子皮肤触觉感知系统产品

- 技术授权：获取其核心技术的使用授权

- 合资合作：与公司成立合资企业，共同开拓特定市场

2.2.2 杭州慧感智能科技有限公司

技术优势：由杨华勇院士、杨赓教授团队创立的杭州慧感智能科技专注于柔性传感技术的深度研发，经过五年的持续创新，已成功迭代开发多款高性能机器人柔性电子皮肤。2025年，星源材质与杭州慧感达成战略合作，并完成增资，助力其技术产业化 。

引进方式：

- 战略投资：通过股权投资方式参与公司发展

- 技术合作：与公司建立技术合作关系，共同推进技术研发

- 定制开发：委托公司开发特定应用场景的电子皮肤产品

2.2.3 越疆科技

技术优势：越疆科技推出的全球首款量产的可穿戴柔性电子皮肤SafeSkin，让机械臂能够主动检测15厘米范围内的人体和障碍物，提前预判并避免碰撞。根据实验室测试，在人类和机器人协作生产的场景下，越疆机器人的安全皮肤安全系统能够在协作机器人中低速运动状态下完全避免碰撞的发生，并在高速运动下将碰撞损伤有效减低90% 。

引进方式：

- 产品采购：购买其搭载柔性电子皮肤的协作机器人产品

- 技术合作：与公司合作开发特定应用场景的解决方案

- 集成开发：获取其SafeSkin技术的集成开发授权

2.2.4 武汉华威科智能技术有限公司

技术优势：武汉华威科智能技术有限公司开发的电子皮肤在灵巧手内部集成了又软又薄的电子皮肤，在一平方厘米的面积里集成了近100个触觉点，能感知微小至1克的重量变化。公司已建成200万片车规级产能，标志着"武汉造"的中国高灵敏电子皮肤正式跨过量产门槛，进入规模化发展新时代 。

引进方式：

- 产品采购：直接购买其电子皮肤产品

- 定制开发：委托公司开发特定规格的电子皮肤产品

- 技术合作：与公司合作开发新型电子皮肤技术

2.2.5 赛感科技（深圳）有限公司

技术优势：赛感科技专注柔性传感技术，聚焦新一代高性能柔性智能传感器及机器人电子皮肤研发、生产与销售。公司采用纳米界面离电型电容技术，即通过电子导体与离子导体接触面积变化实现传感信号的变化。其高性能离电传感器可以形成从毫克级感知、到百公斤级承载的全量程覆盖能力，在0-2000kPa量程内保持线性响应，检测限低至1Pa、约10mg压力以下 。

引进方式：

- 产品采购：购买其高性能柔性智能传感器及电子皮肤产品

- 技术授权：获取其核心技术的使用授权

- 战略合作：与公司建立战略合作关系，共同开拓特定市场

2.3 国内其他技术引进渠道

2.3.1 迅捷兴与南开大学合作项目

技术优势：迅捷兴携手南开大学启动"电子鼻+电子皮肤"双模感知项目，面向机器人多场景作业需求，打造高灵敏度、高集成度的"电子皮肤"与"电子鼻"系统，为服务机器人、工业协作机器人及特种机器人赋予类人化的多模态感知能力 。

引进方式：

- 技术合作：与项目团队合作开发特定应用场景的解决方案

- 人才交流：参与项目团队的人才培养和技术交流活动

- 成果转化：通过技术市场获取项目相关技术成果

2.3.2 东方电热与上海织识智能科技有限公司合作

技术优势：东方电热与上海织识智能科技有限公司签订战略合作协议，双方合作方向为拓展柔性织物压力传感在汽车出行领域的应用，并积极研发机器人电子皮肤 。上海织识是截至目前国内唯一通过车规级测试、唯一直接或间接拿到头部主机厂订单的柔性传感器企业 。

引进方式：

- 技术合作：与合作团队共同开发柔性织物压力传感技术

- 产品采购：购买其开发的柔性织物压力传感器产品

- 战略合作：与双方建立战略合作关系，共同开拓市场

2.3.3 唯科科技

技术优势：唯科科技正与国际著名医疗品牌安保AMBU携手，致力于开发用于实验室和教学的塑胶人皮。这项合作不仅能推动电子皮肤技术的进步，更为医学研究培养新的人才提供了强有力的支持 。公司旗下的宇科不仅在IML模内镶件技术上拥有成熟的技术积累，还在积极开发IME模内电子技术 。

引进方式：

- 技术合作：与公司合作开发特定应用场景的电子皮肤技术

- 产品采购：购买其开发的塑胶人皮产品

- 战略合作：与公司建立战略合作关系，共同开拓市场

三、国际先进技术引进渠道

3.1 欧美领先企业与机构技术引进

3.1.1 德国Intouch-Robotics公司

技术优势：德国Intouch-Robotics公司开发的Tactile Patch Sensor e-skin可以给各种机器人触觉感知能力。该产品在unipos网站上已有详细介绍，可提供灵敏的触觉反馈 。

引进方式：

- 直接采购：通过国际采购渠道购买其触觉传感器产品

- 技术授权：与公司洽谈技术授权事宜

- 代理合作：申请成为其在中国市场的代理商或合作伙伴

3.1.2 德国Fraunhofer IPA研究所

技术优势：德国Fraunhofer IPA研究所开发的柔性电子皮肤具有高灵敏度、高可靠性等特点，可应用于医疗、工业等领域 。

引进方式：

- 技术合作：与研究所建立合作关系，共同开展技术研发

- 人才交流：参与研究所的研究项目和人才交流活动

- 技术转让：通过国际技术市场获取其技术成果

3.1.3 美国斯坦福大学Bao Group

技术优势：美国斯坦福大学Bao Group在柔性电子皮肤领域处于国际领先地位，途见科技创始人兼CEO赖建诚曾在该团队从事博士后研究，其电子皮肤技术起源于该课题组 。

引进方式：

- 学术合作：与斯坦福大学建立学术合作关系，共同开展研究

- 人才引进：引进斯坦福大学相关领域的研究人员

- 技术授权：通过技术转让或授权方式获取相关技术

3.1.4 美国内布拉斯加大学林肯分校工程团队

技术优势：美国内布拉斯加大学林肯分校工程团队开发的仿生自愈机器人肌肉技术取得重要进展。研究团队通过液态金属传感层、热塑性修复层及液压驱动层组成的柔软电子皮肤，引入了五路监测电流并连接到微控制器和传感电路 。

引进方式：

- 学术合作：与研究团队建立学术合作关系

- 技术转让：通过国际技术市场获取其技术成果

- 合作研发：共同开展相关技术的研发工作

3.1.5 美国德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院

技术优势：德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院开发的可拉伸电子皮肤有望使机器人手具备与人类手相同水平的柔软度和触觉灵敏度。该技术可应用于医疗护理领域，让机器人能够检查患者的脉搏、擦拭身体或按摩身体部位 。

引进方式：

- 学术合作：与学院建立学术合作关系

- 技术转让：通过国际技术市场获取其技术成果

- 人才交流：参与学院的研究项目和人才交流活动

3.2 亚洲领先企业与机构技术引进

3.2.1 日本东京大学Shoji Takeuchi教授团队

技术优势：东京大学Shoji Takeuchi教授团队从人类皮肤韧带中汲取灵感，在机器人面部加入特殊穿孔，帮助皮肤层固定。他们的研究可能在化妆品行业有用，并有助于培训整形外科医生。

引进方式：

- 学术合作：与团队建立学术合作关系

- 技术转让：通过国际技术市场获取其技术成果

- 合作研发：共同开展相关技术的研发工作

3.2.2 韩国DGIST大学Jae Eun Jang教授团队

技术优势：韩国DGIST大学Jae Eun Jang教授团队开发了一种电子皮肤技术，可以检测"刺痛"和"热"疼痛感觉，类似于人类的感知。这项研究成果预计将应用于类人机器人和佩戴假肢手的患者的未来发展 。

引进方式：

- 学术合作：与团队建立学术合作关系

- 技术转让：通过国际技术市场获取其技术成果

- 人才交流：参与团队的研究项目和人才交流活动

3.2.3 中国香港中文大学（深圳）高等金融研究所

技术优势：香港中文大学（深圳）高等金融研究所客座教授郑磊在电子皮肤行业标准制定方面有深入研究，对电子皮肤行业相关的法规和标准有独特见解 。

引进方式：

- 学术咨询：邀请专家进行学术咨询和指导

- 合作研究：与研究所合作开展相关研究

- 人才培养：参与研究所的人才培养项目

3.3 国际技术引进的其他渠道

3.3.1 国际技术转移平台

技术优势：通过国际技术转移平台可以接触到全球范围内的电子皮肤技术资源，包括专利、技术成果、研发团队等。

引进方式：

- 平台注册：在国际技术转移平台注册，发布技术需求

- 项目对接：参与平台组织的技术对接活动

- 委托代理：委托平台代理寻找合适的技术资

3.3.2 国际展会与学术会议

技术优势：国际展会与学术会议是了解全球电子皮肤技术最新发展的重要渠道，也是与国际同行交流合作的重要平台。

引进方式：

- 参展参会：参加国际机器人展、传感器展等相关展会和学术会议

- 主题演讲：在相关会议上发表演讲，展示自身技术需求

- 技术交流：与国际同行进行技术交流和合作洽谈

四、技术引进策略与建议

4.1 技术引进路径选择

根据企业自身需求和实力，可以选择以下几种技术引进路径：

1. 直接引进路径：直接购买成熟的电子皮肤技术或产品，快速应用于自身产品或生产线上。适用于急需提升产品竞争力的企业。

2. 合作研发路径：与国内外科研机构或企业建立合作关系，共同开展技术研发。这种方式可以降低研发风险，提高技术适应性。

3. 人才引领路径：引进电子皮肤领域的高端人才，组建自主研发团队。这种方式虽然周期较长，但有利于形成自主知识产权。

4. 并购整合路径：通过并购拥有相关技术的企业，快速获取技术资源和研发团队。这种方式适用于有较强资金实力的企业。

4.2 技术引进评估标准

在选择技术引进对象时，应考虑以下评估标准：

1. 技术先进性：评估技术的性能指标是否达到行业领先水平，如灵敏度、分辨率、响应速度等。

2. 技术成熟度：评估技术是否已经过充分验证，是否具备产业化条件。

3. 成本效益：评估技术引进的成本与预期收益，包括直接成本和间接成本。

4. 适配性：评估技术与自身产品或生产线的适配程度，是否需要大规模改造。

5. 后续支持：评估技术提供方是否能提供持续的技术支持和升级服务。

4.3 技术引进实施步骤

技术引进可分为以下几个实施步骤：

1. 需求分析：明确自身对电子皮肤技术的具体需求，包括性能指标、应用场景等。

2. 资源调研：全面调研国内外相关技术资源，建立技术资源库。

3. 技术评估：对候选技术进行全面评估，确定最佳引进对象。

4. 商务洽谈：与技术提供方进行商务洽谈，确定合作方式和条款。

5. 技术转移：按照协议进行技术转移，确保技术的有效落地。

6. 消化吸收：组织内部团队进行技术消化吸收，形成自主应用能力。

7. 创新发展：在引进技术的基础上进行创新发展，形成差异化竞争优势。

4.4 技术引进风险防范

技术引进过程中需要注意以下风险防范：

1. 知识产权风险：确保引进技术的知识产权清晰，避免侵权纠纷。

2. 技术锁定风险：避免过度依赖单一技术来源，保持技术选择的灵活性。

3. 人才流失风险：建立有效的激励机制，防止引进人才的流失。

4. 文化差异风险：充分考虑国际合作中的文化差异，建立有效的沟通机制。

5. 政策变动风险：关注国内外相关政策变动，及时调整技术引进策略。

五、未来技术发展趋势与引进方向

5.1 技术发展趋势

5.1.1 材料创新趋势

电子皮肤材料将向以下方向发展：

1. 自修复材料：能够在受损后自动修复，延长使用寿命。一个国际研究团队开发的新型电子皮肤在受损后10秒内可恢复80%以上的功能 。

2. 多功能材料：集成多种功能的复合材料，如同时具备导电、传感、致动等功能。

3. 生物兼容材料：与生物组织兼容的材料，适用于医疗和康复领域。

5.1.2 传感器技术趋势

电子皮肤传感器技术将向以下方向发展：

1. 多模态感知：集成压力、温度、湿度、振动等多种传感功能，实现更全面的环境感知。

2. 高灵敏度与高精度：灵敏度和精度将进一步提高，接近或超过人类皮肤的感知能力。

3. 柔性与可拉伸性：提高传感器的柔韧性和可拉伸性，适应更复杂的曲面和运动场景。

5.1.3 信号处理与AI融合趋势

电子皮肤信号处理技术将向以下方向发展：

1. 边缘计算：将信号处理功能下沉到传感器端，实现实时处理和响应。

2. AI融合：将AI算法与触觉感知系统深度融合，实现更智能的触觉反馈和决策。成都人形机器人创新中心的AI电子皮肤基于深度神经网络模型，能精准解析并模拟真实触觉反馈 。

3. 多模态融合：将触觉信息与视觉、听觉等其他模态信息融合，形成更全面的环境认知。

5.2 未来技术引进方向

根据技术发展趋势，未来电子皮肤技术引进可重点关注以下方向：

1. 高性能柔性传感器技术：关注具有更高灵敏度、分辨率和响应速度的传感器技术。

2. 自修复电子皮肤技术：关注具有自修复功能的电子皮肤技术，提高产品可靠性和使用寿命。

3. AI融合触觉感知技术：关注AI算法与触觉感知系统深度融合的技术，提升机器人的智能水平。

4. 多模态感知融合技术：关注触觉与其他感知模态融合的技术，提升机器人的环境认知能力。

5. 生物兼容电子皮肤技术：关注与生物组织兼容的电子皮肤技术，拓展医疗和康复领域应用。

5.3 新兴应用领域技术引进

电子皮肤技术在以下新兴应用领域具有广阔前景：

1. 医疗健康领域：关注可应用于医疗诊断、康复治疗、智能假肢等领域的电子皮肤技术。

2. 汽车电子领域：关注可应用于智能座舱、人机交互、安全监测等领域的电子皮肤技术。

3. 智能穿戴领域：关注可应用于智能服装、健康监测等领域的电子皮肤技术。

4. 航空航天领域：关注可应用于航天器、宇航服等极端环境的电子皮肤技术。

5. 消费电子领域：关注可应用于智能终端、虚拟现实等领域的电子皮肤技术。

六、总结与展望

6.1 电子皮肤技术引进的战略价值

电子皮肤作为机器人感知系统的核心组件，其技术引进对于提升我国机器人产业竞争力具有重要战略价值：

1. 推动产业升级：电子皮肤技术的引进和应用将推动我国机器人产业向高端化、智能化方向发展。

2. 促进创新发展：通过技术引进与自主创新相结合，形成具有中国特色的电子皮肤技术体系。

3. 提升国际竞争力：掌握电子皮肤核心技术，提高我国在全球机器人产业中的话语权和影响力。

6.2 技术引进与自主创新的协同发展

电子皮肤技术引进应与自主创新协同发展：

1. 以引进促创新：通过引进先进技术，学习借鉴国际经验，提升自主创新能力。

2. 以创新促发展：在引进技术的基础上进行创新发展，形成具有自主知识产权的技术成果。

3. 产学研深度融合：促进高校、科研院所与企业的深度融合，形成技术引进与自主创新的合力。

6.3 未来发展前景展望

电子皮肤技术未来发展前景广阔：

1. 市场规模持续扩大：随着机器人产业的快速发展，电子皮肤市场规模将持续扩大。

2. 应用领域不断拓展：电子皮肤技术将在工业、医疗、服务、消费等多个领域得到广泛应用。

3. 技术创新不断涌现：新材料、新工艺、新算法的不断涌现将推动电子皮肤技术持续创新。

通过积极引进国际先进技术，加强自主创新，我国电子皮肤技术和产业有望在未来几年实现跨越式发展，为我国机器人产业的高质量发展提供强有力的支撑。

在全球电子皮肤技术竞争日益激烈的背景下，企业应根据自身发展战略和技术需求，选择合适的技术引进路径和合作伙伴，通过技术引进与自主创新相结合，提升核心竞争力，在未来的市场竞争中占据有利地位。