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2025-08-30 0
卧龙电驱机器人产业链全景布局:股权结构、技术协同与生态闭环
一、直接持股:核心标的深度绑定
1. 智元机器人(持股0.7594%)
资本纽带:2025年3月,卧龙电驱以61.0978万元认缴智元机器人新增注册资本,对应估值150亿元,持股比例0.7594% 。同时,智元机器人反向注资卧龙旗下希尔机器人,形成双向持股闭环 。
技术协同:卧龙为智元供应无框力矩电机(功率密度180Nm/kg)、高爆发关节模组(单价400元/个),占单机成本30%-50%。双方联合开发的电机绕线工序解决方案,使生产效率提升340% 。
场景落地:共建“杭州湾具身智能创新中心”,推动电力巡检、医疗康养等场景应用,2025年已落地20余个示范项目 。
2. 希尔机器人(持股94.81%)
战略地位:卧龙直接控股的工业机器人核心载体,覆盖汽车制造、航空航天等领域,拥有4000余个落地案例 。
反向投资:智元机器人通过增资扩股成为希尔股东,双方联合开发柔性制造解决方案,目标2026年实现AI清洁机器人市占率突破15% 。
产能共享:绍兴工厂为绿的谐波提供减速器装配产线,利用率提升至85%,单位成本下降12% 。
二、间接持股:产业基金与供应链卡位
1. 宇树科技(间接持股0.1525%)
投资路径:通过旗下金石成长基金(出资比例3.05%)间接持有宇树科技0.1525%股权,基金对宇树投资占比约5% 。
技术协同:为宇树四足机器狗(GO2型号)及人形机器人H1供应无框力矩电机(功率密度比特斯拉Optimus高10%)、伺服驱动器,单机价值量超1万元 。
场景拓展:联合开发电力巡检机器人,在国家电网试点项目中实现故障识别准确率98% 。
2. 绿的谐波(间接技术协同)
供应链绑定:为绿的谐波供应高精度无框力矩电机,联合向特斯拉Optimus提供“电机+减速器”模组,占单机成本40%以上 。
产能共享:绍兴工厂为绿的谐波提供减速器装配产线,利用率提升至85%,单位成本下降12% 。
材料集采:联合采购合金钢、轴承等原材料,使RV减速器材料成本降低20% 。
三、战略合作:技术联盟与场景延伸
1. 云深处科技
技术合作:签署战略合作协议,在机器人丝杠、多维力传感器领域联合研发,探索人形机器人在工业场景的应用。
生态价值:卧龙电机适配云深处“绝影”四足机器人,在石化巡检场景中实现连续作业时长提升50%。
2. 节卡机器人
联合研发:2025年4月签署战略合作协议,共建人工智能联合实验室,开发“人-机-环境”协同解决方案,目标2026年推出首款协作机器人产品 。
市场协同:依托节卡在3C行业的客户资源,卧龙伺服电机渗透率预计提升至12% 。
四、技术协同与生态闭环
1. 核心部件供应网络
智元机器人:单机需26个无框力矩电机、14套谐波减速器,年采购额超2000万元 。
宇树科技:关节模组年供应量达5000套,适配其仿生机器人高动态响应需求 。
特斯拉供应链:通过绿的谐波间接供应Optimus电机+减速器,2025年交付量预计达1万套,单价1500-2000元 。
2. 研发资源整合
联合实验室:与智元共建“动力系统联合实验室”,开发磁悬浮驱动技术,目标2026年实现高精度RV减速器量产 。
算法授权:智元启元大模型(GO-1)向卧龙开放,降低具身智能应用开发门槛,缩短项目交付周期30% 。
3. 产能与成本控制
绍兴工厂共享:为绿的谐波提供减速器装配产线,利用率提升至85%,单位成本下降12% 。
规模化效应:2025年联合供应特斯拉Optimus减速器1万套,单价仅为日本哈默纳科同类产品的40% 。
五、战略价值与挑战
1. 市场地位
特斯拉供应链核心:占据Optimus腿部关节70%的减速器份额,同步供应配套电机,形成“双寡头”供应格局 。
国产替代领军:智元机器人国产核心部件使用率达90%,绿的谐波国内市占率超25% 。
2. 业务瓶颈
营收占比低:2024年机器人业务营收占比仅2.7%,需加速智元、宇树等客户的订单转化 。
高端市场渗透不足:在汽车焊接、半导体封装领域市占率不足10%,需突破发那科、ABB的技术垄断 。
3. 未来方向
技术攻坚:计划2026年前实现高精度RV减速器量产,将国产核心部件使用率提升至90% 。
场景延伸:拓展医疗康复、低空经济(eVTOL电机)等领域,目标2027年服务机器人业务占比达30% 。
六、总结
卧龙电驱的机器人布局以轻资本投入、重技术协同为核心,通过直接投资(智元、希尔)、产业基金(宇树)、供应链绑定(绿的谐波)和战略合作(云深处、节卡)形成多层次生态。这种模式既规避了大额资本风险,又能快速响应特斯拉、智元等头部客户需求,在人形机器人、低空经济等新兴赛道占据先发优势。对于投资者而言,其价值不仅体现在股权收益,更在于通过技术互补打开的长期增长空间——预计2026年机器人业务营收占比将提升至21%,成为第二增长曲线 。
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