形具神生！宁波打造具身智能创新高地

抖音热门 2025年08月27日 14:50 1 admin

在工厂里，一台机器人挥动着“灵巧手”，将堆叠的布料放上缝纫台；在展厅里，它能“丝滑”地爬坡行走，完美拿下迎宾导览任务；把目光投向商超，消费者通过小程序下单，机器人便能自动取货，交付商品……

这是浙江人形机器人创新中心研制的“领航者2号NAVIAI”，在2025世界机器人大会上表演的“拿手绝活”，描绘出具身智能走进千家万户的未来图景。

根据中国电子信息产业发展研究院的定义，具身智能是具有实物“身体”的人工智能（AI），包括智能机器人、智能运载装备等产品。它让AI不再是“纸上谈兵”，而是“真刀真枪”地解决问题，将重塑人类生产生活方式和全球竞争格局。

面对这一极具想象力的产业，宁波已具备哪些基础？接下来，宁波该如何打造全国领先的人形机器人产业集群和具身智能高地？

整机：场景广泛

人形机器人被认为是具身智能的最佳载体之一。在宇树机器人全网刷屏之际，“阿拉宁波”也有本土的人形机器人整机厂。它们深信，“人形”只是手段，真正能让机器人“跑通”的，还得为具体场景创造价值。

去年，浙江人形机器人创新中心落户宁波。该中心研发的“领航者2号NAVIAI”，是全国首个全尺寸、能精准作业、实现多地形自平衡拟人行走的机器人。今年3月，它成功以和成年人相仿的1.65米身高、60千克体重实现拟人姿态的稳步行走。

“领航者2号”NAVIAI展示服务工业场景的新技能。企业供图

近期，“领航者2号NAVIAI”在2025世界机器人大会上展示了服务工业场景的新技能。此前，它已进入中控技术富阳工厂参与涂覆工作；如今，它的“灵巧手”更灵敏，能准确地抓取并平整铺设面料，将模板放在模板机上，并启动自动缝纫程序，满足服装企业的定制化需求。

目前，浙江人形机器人创新中心已在宁波全面建设供应链，并启动位于藕池的生产制造基地，还将“牵手”方太、均胜等本土企业，探索餐厨、汽车产线等领域的自动化应用。

同样在去年，均普智能人工智能与人形机器人研究院发布“贾维斯2.0”。这款人形机器人专为工业场景定制，可执行上下料、物料搬运、货物码放等复杂任务，具备敏锐的感知、灵活的身姿。

“贾维斯2.0”执行园区巡逻任务。来源：均普智能官微

比如，它自带嗅觉传感器与电子皮肤。在第四届中东欧博览会上，它能精准“嗅”出保加利亚玫瑰与红酒的香气，令外商们赞叹不已。这项技能并非“花拳绣腿”，而是真正能服务于化工企业的安全管理，检测环境中是否存在有毒、有害气体。

再如，它新增导航和任务系统，能够创建地图、精准定位、规划任务节点，实现自主移动，并结合语音交互完成指令，自然地完成弯腰、下蹲等动作。这使它能够为宁波马拉松赛事提供保障服务，在均胜工业园区执行日常巡逻任务。

宁波具身智能机器人创新中心揭牌仪式现场。

此外，均普智能人工智能与人形机器人研究院还肩负另一项重任——筹建运营宁波具身智能机器人创新中心。和该中心同时成立的，还有均胜集团与上海智元新技术有限公司合资成立的宁波普智未来机器人有限公司，有望在原定年产1000台机器人的基础上实现扩产，带动更多上下游企业在宁波集聚。

而在今年5月，宁波华翔与象山工投、智元机器人签署战略合作协议，共同打造宁波具身智能产业基地，将具备年产1000台具身智能机器人能力。

“肢体”：实力雄厚

一台智慧的具身智能终端，离不开聪明的“大脑”、稳健的“小脑”和发达的“肢体”。

根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，宁波有5家企业入选全球人形机器人百强，占全国入选数量的七分之一，分别是旭升集团、双林股份、拓普集团、柯力传感、中大力德，为机器人“肢体”提供不可或缺的零部件。

今年3月，双林股份发布首款国产“反向式行星滚柱丝杠”。它是人形机器人的核心“关节”部件，将旋转运动转化为直线运动，占整机成本的比重接近20%。该公司凭借在座椅驱动器领域的技术积累，切入工艺相通的机器人滚珠丝杠“赛道”，打破国际垄断，撬动千亿级的市场。

柯力传感的六维力传感器。记者严瑾/摄

六维力传感器为人形机器人提供“全身触觉”，主要发挥力控、摆动稳定控制和安全控制等功能，用于手腕和脚腕等处，助力其平衡步态、安全避障。目前，柯力传感的六维力传感器已成功完成样品送测，并交付华为。该公司还在打造“传感器森林”，将产业触角快速延伸。

中大力德参加第137届广交会。记者严瑾/摄

中大力德是国内少数能同时提供行星、谐波和RV减速器的企业，精准卡位人形机器人的动力转换环节。该公司近年来决定研发“半个机器人”，未来有望进一步集成传感器等核心部件，契合人形机器人核心零部件小型化、轻量化的产品诉求……

从全国范围看，宁波具身智能产业链相当齐全，在减速器、伺服电机、控制器等核心零部件领域均有布局。由于人形机器人与智能汽车在软硬件领域存在技术同源性，许多宁波企业将服务特斯拉、比亚迪等车企的经验迁移至和人形机器人整机厂的合作中。

以浙江人形机器人创新中心为例，截至今年6月，该中心合作的294家供应商中有88家来自宁波，包括敏实集团、中大力德、舜宇光学、震裕科技、柯力传感等，零部件的“甬产率”高达38%。长远来看，宁波具身智能产业“整零协同”的格局将日趋完善。

“头脑”：加“数”运转

从技术角度看，具身智能的发展，还需要实现环境感知、行为控制的“大脑”，以及控制机器人灵活运动的“小脑”。宁波正加快补齐基础模型、视觉软件、芯片计算等领域的短板，为人形机器人装上发达的“头脑”。

在均普人形机器人研究院董事长周兴宥看来，当前，人形机器人的大规模应用，缺的不是“大脑”而是“小脑”。“大脑”相当于“文科生”，负责逻辑推理、了解需求，而“小脑”需要把这些指令转化为精准的动作规划，否则再聪明的决策也无法落地。

因此，具身智能大模型的研发更侧重于解决“小脑”的问题，而位姿、力控、视觉等多模态交互数据，正是大模型“进化”的核心。早在2023年前，均普智能便以交付客户的智能产线数据为基石，打造垂直AI大模型，并构建全球联网的AI知识库，将每家工厂的历史生产数据转化为赋能自动化行业的推手。

“万有引力”给机器人装上“灵动脸”。企业供图

在人机交互方面，宁波企业也有探索实践。今年3月，宁波企业“万有引力”发布全球首个机器人“灵动脸”技术。依托该公司自研的12nm低功耗空间渲染和显示专用芯片EB100，人形机器人不仅“长”出栩栩如生的脸，还能眨眼微笑、传递情感。目前，该技术已应用于智元机器人的“灵犀X2”。

根据《宁波市人形机器人产业创新发展行动方案（2025-2027年）》，宁波将通过3年时间逐步完善产业布局，创建省级人形机器人未来产业先导区，拓展典型应用场景25个，集聚创新创业团队100个以上，打造以人形机器人为引领的全国具身智能创新高地。

当整机与零部件同频共振，当“大脑”与“小脑”并肩进化，人形机器人走出科幻的帷幕已只是时间问题。宁波，未来可期。

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