华能陕西子长发电等公司申请基于钢混塔架的模块化检测机器人协同控制方法专利，提高对于钢混塔架的检测效率

健康生活 2025年08月23日 13:39 1 admin

金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，华能陕西子长发电有限公司;华能定边新能源发电有限公司申请一项名为“一种基于钢混塔架的模块化检测机器人协同控制方法”的专利，公开号CN120516698A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请涉及钢混塔架检测技术领域，特别是涉及一种基于钢混塔架的模块化检测机器人协同控制方法。包括：根据钢混塔架的结构参数构建多个巡检子区域，并生成各个巡检子区域的设备子需求；根据全部设备子需求生成设备分配策略，根据设备分配策略生成各个巡检子区域的一级控制策略；根据预设反馈时间节点获取各个巡检子区域的监测数据包，根据监测数据包判断是否生成预警指令；根据钢混塔架的设备参数进行动态划分，构建多个巡检子区域，并根据各个巡检子区域的结构参数选取对应检测机器人，并基于路径优化技术设定各个检测机器人的预期轨迹和工作参数，避免相互碰撞且覆盖钢混塔架的全部核心区域，提高对于钢混塔架的检测效率。

天眼查资料显示，华能陕西子长发电有限公司，成立于2018年，位于延安市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能陕西子长发电有限公司参与招投标项目353次，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可57个。

华能定边新能源发电有限公司，成立于2011年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本223859.1837万人民币。通过天眼查大数据分析，华能定边新能源发电有限公司参与招投标项目1213次，专利信息293条，此外企业还拥有行政许可39个。

本文源自金融界