7000+人围观！具身智能赛道硬核玩家，史河机器人技术直播揭秘

百科大全 2025年08月22日 21:26 1 admin

在当下的机器人领域，具身智能（Embodied AI）正逐渐成为推动机器人从“可执行”走向“高效卓越”的关键力量。

然而，在当前研究实践中，科研团队普遍面临三大瓶颈：一是硬件平台适配性不足，通用机器人难以满足多模态数据采集的精细化需求；二是算法复现成本高企，异构数据处理复杂度与模型训练周期形成双重压力；三是"感知-决策-执行"链路断裂，传感器、机械结构与算法难以协同。

在这一背景下，史河机器人于近日举办了一场以“具身智能前沿实战”为主题的技术分享直播，吸引了超7000人在线观看。直播中，算法专家胡博士系统解析 VLA（Vision-Language-Action）六大类算法，并展示了如何在真实硬件平台上复现 RDT（Robotics Diffusion Transformer）模型。

不过值得关注的是，整场演示没有停留在理论层面。胡博士不仅逐类解析VLA算法特点与适用场景，更带领观众一步步了解了RDT模型在真实硬件上的部署与调试。而纵观整场直播，不难发现其“硬核”内容直指当前科研中的痛点——如何将前沿算法与机器人硬件高效结合。

作为一家在移动底盘与复合机器人领域深耕十余年的传统设备供应商，史河机器人突然以学术分享的形式切入具身智能技术研讨，这仅仅是技术交流的偶然延伸？还是战略转型的布局呢？

直播过程中，带有史河标识的机器人在RDT算法演示环节中亮相，这一细节无疑为外界的猜想提供了有力的实证。这表明史河机器人不仅在技术研究上有所布局，而且已经拥有了实际的产品载体，其进军具身智能领域的步伐正在加速。

▍EA200直播亮相，为算法打造“高效能实体平台

据机器人大讲堂了解，EA200并非从零开发，而是基于史河在移动底盘与双臂协同领域多年的技术积淀，具体而言，EA200在硬件层面深度融合运动灵活性、感知全面性与操作精确性，构建出了一个稳定、全面的具身科研平台。其躯干系统采用俯仰结构结合升降系统，并搭载高性能差速底盘，使机器人能够灵活适应多样化工作场景，为泛化性研究提供了坚实基础。

在感知系统方面，EA200头部配备高清相机与六麦克风阵列，结合激光雷达、IMU等多类传感器，共同构建起“视觉+语音+空间”的多维感知输入矩阵，大幅增强了环境理解与人机交互能力，而头部俯仰角的可动设计进一步扩展了感知范围。

在执行方面，EA200 6自由度的手臂系统不仅具备高负载能力，还支持复杂的双臂协同操作任务，为RDT等端到端模型提供了高质量的动作执行与样本采集支持。

EA200的整机移动能力依托结构紧凑的移动底盘实现，配合两轮差速驱动方式以及多传感器融合技术，确保了机器人在复杂环境中平稳运动与实时感知。

▍软件与算力支撑：打通从“模型研发”到“实体运行”的全流程

在软件与算力架构方面，EA200集成ROS2导航系统并融合自研算法，支持从环境建图、动态避障到自主导航的全流程应用，能够与主流开源框架无缝兼容，极大降低了二次开发的复杂度与成本。

为进一步支撑算法从训练到部署的全周期需求，EA200配套提供外置推理工控机及专业级/消费级训练服务器，兼顾实时运行响应与大规规模训练对算力的要求。除此之外，该系统实现了从多模态数据采集（如单/双臂动作轨迹记录，单日可采集500+条样本）、模型训练优化到最终嵌入式推理部署的全链路协同，显著压缩了“算法设计-实验验证”的周期长度，帮助研究人员更高效地完成从理论创新到实体应用的跨越。

在此次直播的RDT算法演示环节中，EA200表现出流畅的动作衔接与快速响应能力，不仅充分体现了其在机械结构设计与控制系统优化方面的优势，其展现出的强大多模态数据采集能力，也说明其硬件设计已深度契合具身智能算法的训练需求，能为模型优化提供高质量真实数据。

▍科研市场加速器，EA200如何赋能创新？

从产品定位来看，EA200明确聚焦于机器人科研与教学应用，面向高校、科研院所及企业研发部门提供完整且易用的研究支撑平台。该定位使其在有效避免与工业级或消费级机器人直接竞争的同时，精准契合了具身智能技术发展对标准化、一体化研究平台的迫切需求。

对于科研用户而言，EA200的核心价值在于“加速研究”而非“替代研究”：它通过统一动作空间设计，将末端执行器位姿、关节速度等关键参数标准化，有效破解了异构数据联合训练的难题，从而显著降低算法复现门槛并提升模型泛化能力；

在多场景适应性方面，机器人可模拟室内桌面、实验室等多种真实环境，结合光照增强、动态背景叠加等数据增广功能，为算法在不同条件下的泛化验证提供有力支持；

总的来说，EA200作为一款致力于支撑多模态感知技术验证、自主决策训练、具身大模型端到端优化等多元研发场景的“研究载体”，贯通了从算法原型探索至最终工程落地的全流程，展现出史河对科研市场痛点的深刻洞察与精准响应。

▍结语

具身智能作为人工智能与机器人技术的交叉前沿，正逐步成为推动下一代AI进化的重要方向。随着多模态大模型的持续突破，其与机器人执行的结合迎来新的历史机遇。VLA 类算法整合视觉、语言与动作指令，使机器人能够更准确地理解人类意图并执行复杂操作。

正如胡博士在直播中所言：“具身智能的突破，需要算法与硬件的‘双向奔赴’。”史河机器人致力于扮演好这场突破中的“赋能者”的角色——让研究人员尽可能减少在硬件平台适配上的精力消耗，更专注于算法本身的突破与创新。

史河机器人此时布局具身智能，恰处于技术爆发与市场需求的叠合点。凭借EA200的推出，史河不仅实现了从零部件技术供应商向一体化解决方案提供者的关键转型，更借助软硬件深度融合、算法与实体系统协同互促的建设思路，逐步构建起更为完整的技术体系。具身智能的浪潮方才兴起，史河机器人已跻身其中，其后续发展值得行业持续关注。