七里河畔来了个“智慧清洁工”

抖音快讯 2025年08月22日 03:04 1 admin

阳光洒在七里河波光粼粼的河面上，郁郁葱葱的绿植与悠闲散步的市民构成一幅和谐画卷。只见远处，一台洗衣机大小黑白相间的身影缓缓驶入眼帘——这就是南京全新城市管理维护中心“新晋员工”无人驾驶自动清扫车。

身体虽小，它的本领不少。这台无人驾驶自动清扫车配备双边刷与滚刷组合装置，清扫宽度达1米，一次清扫率超过98%。无论是细小灰尘还是较大落叶，都能被迅速卷入车内。更重要的是，它能适应水泥地、沥青、大理石等多种路面类型，坡度不超过10°均可平稳运行，室外-15°C至40°C的环境下依然正常工作。

“它不仅能够高效清理落叶、烟头、碎石等各类垃圾，还能自主建图、主动避障、远程调度，甚至电量不足时自己‘回家’充电。”南京全新城市管理维护中心工作人员李玮皓介绍。

据了解，无人驾驶自动清扫车首次作业时，通过激光雷达与摄像头等多传感器融合技术，仅用2小时就能构建出厘米级精度的地图。之后便可依托全局路径规划实现全自动清扫，再结合局部路径规划实时避障。就连曾经难以清理的路沿死角和弧形花坛，如今也能实现贴边、循迹清扫，彻底解决边缘垃圾遗留问题。

据现场运维人员介绍，该机器人每日可连续工作6小时，覆盖约20公里，轻松完成七里河风光带全线清扫。以往要达到相同清洁效果，需投入5-6名环卫工人，如今仅靠一台设备就能高效完成，保洁频次也从原先的每日1次提升至3次。

通过配套手机App，工作人员可实时查看机器人运行轨迹、清扫面积、电量状态及360°环视画面，还能远程调整作业任务。遇到节假日人流增多，只需在手机上点击一下，即可临时增加清扫频次，极大提升了响应效率与管理灵活性。

当电量低于设定阈值，机器人会自动规划路径驶向充电桩，实现完全自主充电。4-5小时充满后可继续作业，真正实现了“人不管机器管”的智能化运维。

未来江北新区还计划在更多公园、园区及公共空间中推广此类智能清洁设备，进一步推动城市环卫向高效化、智能化、无人化方向升级。

（来源：新江北全媒体记者朱葛嫣然）

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