世界人形机器人运动会，合肥机器人摘得一金一银

健康生活 2025年08月20日 15:35 1 admin

8月16日，在2025世界人形机器人运动会上，“合肥籍”机器人摘得拆药分装场景赛金牌，以及原地跳高赛银牌。两款参赛机器人均由江淮前沿技术协同创新中心（以下简称“江淮中心”）研发。

启江拆药分装机器人

赛事聚焦人形机器人实际应用场景设置了场景赛，其中包括工业场景、医院场景和酒店场景等。在医院场景的拆药分装比赛中，来自江淮中心的启江拆药分装机器人将板装胶囊、药品中的胶囊拆装，然后再放到药品的分装盒中，凭借优秀表现夺得冠军。

拆药分装，要靠敏捷“双眼”和灵巧“双手”。启江拆药分装机器人头部搭载深度相机作为“眼睛”，帮助机器人捕获到桌面上药板、透明药盒的位置和姿态，同时它还拥有仿人双臂系统，每条手臂具备8个自由度，拥有接近人类手臂的高度灵活性，能精准执行复杂的空间轨迹动作。末端采用多功能执行器设计，确保对药品实现稳定精准地抓取、分拆与放置。

“我们的核心技术壁垒在于让人形机器人能像人类一样，熟练地使用工具，高效完成特定任务。为了让机器人达到灵巧精准，我们进行了为期两个月的专项攻坚。”江淮中心相关负责人刘天雨表示。

启江跳高机器人

“奋力”一跃，细长的下肢迅速腾空，膝关节随之折叠，江淮中心的启江跳高机器人在原地跳高比赛中，凭借核心关节“爆发力”，以0.87米的成绩夺得第二名。该机器人整机质量约24kg，身高162cm，单腿具有3自由度。其核心创新在于独特的双腿反向跳跃机制，通过逆向关节跳跃机制，能够有效抵消腾空过程中的侧向力，从而显著抑制了传统跳跃机器人常见的空中姿态偏移问题。在机械结构设计方面，增加了关节运动范围，采用加大接触点的脚掌结构，配合高摩擦系数的材料，使机器人在高速起跳和落地时都能保持优异的稳定性。

据了解，2025世界人形机器人运动会是以人形机器人为主体的综合性竞技赛事，于8月14日在北京开幕，集中展示、检验人形机器最新成果。来自16个国家的280支参赛队伍就26个赛项开展比拼。赛事中，江淮中心共派出四支队伍，分别参与100米跑、原地跳高、拆药分装、物料搬运比赛的角逐。

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合新闻记者张玉莲