人型机器人，何时来我家？

抖音热门 2025年08月20日 14:43 1 admin

8月18日，在位于济南高新区的山东优宝特智能机器人有限公司，记者看到了一幅“机器人总动员”的科幻场景：成排的仿生机器狗摆放在桌面上;十几个四足机器人匍匐在地面，或原地踏步，或静止等待新指令;一个高大的人形机器人行走、踏步、摆臂，朝我们奔跑而来……

就在前几天，优宝特这款名为“行者泰山”的智能机器人参加了2025世界人形机器人运动会，并完成了全部5个报名项目，其中在100米表演赛中夺冠，并夺得4×100米季军。

它的出圈，让很多人关注到智能机器人领域，并有不少人好奇并期待着：机器人真正走入家庭、成为我们的“家人”，还有多远?

梦想照进现实

人型机器人已起跑

一届运动会，让大众窥见机器人产业的发展新图景。从高精尖展会到接地气的消费，从技术创新的突破到消费市场的需求激活，中国机器人产业正迈入新的发展阶段。

记者了解到，从2014年起，优宝特开始从事四足机器人的研发，目前整体技术已达到国际先进水平，产品也已经成功应用于科研教育、农业定点巡逻、工业复杂地形作业及军工等领域。在这个过程中，团队自主研发的关节模具、运动控制技术和算法也为他们日后攻坚人形机器人打下了基础。

2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人商业化落地的重点场景包括：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案;聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂;拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。

此时，融合人工智能与机器人两大前沿技术的具身智能产业已经引发全球关注，吸引了大量企业纷纷入局。相比于刚入局的新玩家，优宝特算得上行业内的资深者，他们自然立志要继续领跑。

“我们主要是做机器人整机的运动控制，也就是让机器人走起来、跑起来，继而做一些复杂动作。”优宝特副总经理陈彬介绍。

研发幕后故事

让机器人奔跑的魔法师

2024年年初，用不到2个月的时间开发出人形机器人“行者泰山”，创业界开发速度记录。

“人形机器人的市场应用目前虽然还没有大面积爆发，但人形机器人被国际公认为是机器人技术的集大成者和制高点，必将引领机器人产业链创新发展。”优宝特机器人有限公司董事长范永介绍，具身智能能够赋予机器人更强的环境感知、规划与决策能力，以及灵活的运动能力和复杂地形的适应能力，关键元部件硬件成本大幅下降，都将推动行业向商业化临界点迈进。

“人形机器人市场规模预计将呈现指数级增长。据机构预测，到2035年，市场规模可能达万亿元级别。加上政府出台政策支持本地产业发展，预计后面将有更多资源涌入，产业生态将进一步丰富。”范永说。

记者了解到，近年来，济南积极响应国家战略，出台一系列政策支持本地产业发展。比如成立机器人产业发展专班，设立专项资金支持企业研发创新，建设机器人产业园区提供载体空间，举办机器人创新大赛促进技术交流等等。

“人形机器人未来十年将率先应用于工业、特种危险环境等领域，最后进入家庭。比如工业场景，汽车制造等行业中人形机器人可以承担工业机械臂难以胜任的工作，与传统自动化设备协作，完成柔性装配、物料搬运等任务;在特种及危险环境下，它替人类完成危险、单调、重复的工作，比如存在辐射或污染的区域等替代人类完成生产、巡检、探测、排爆等工作;家庭场景下，人形机器人最终目标是进入家庭，满足看护老人、做家务等需求。”范永说。

资深玩家的修炼

关节和算法是“硬道理”

从业内人士描述的应用场景中，结合产业现状来看，中国机器人消费已出现技术拐点，并蕴含着广阔的市场前景。

“大模型”加“具身智能”，让机器人听得懂、做得到。不难发现，在全国多地举办的各类人形机器人展会上，该赛道上的不少企业已经能让机器人胜任“长途奔跑”“双手冲咖啡”等高难度动作。

业内人士分析，随着技术的不断突破，尤其是算法和关节关键技术的提升，机器人各种应用场景很快将成为现实。比如能够看到线下的人形机器人4S店内，消费者可以在这里体验应用场景。4S店推出即时销售、签约交付、售后维修的一体化服务。机器人主题餐厅里，人形机器人可以担任科普科学家、歌手甚至脱口秀演员，为观众带来不一样的休闲体验;这种沉浸式消费体验正在拉近公众对机器人的距离感。

此外，老龄化的加速、人力成本的上升等因素的叠加，人形机器人将赋能医疗康养、家庭服务等场景，这也是最被市场看好的应用场景之一。

济南团队所研发的这款“行者泰山”，已经具备了高度自主性和交互能力，实现了高层次行为智能，研发团队不断在技术上取得新突破，提升其肢体运动控制能力，机器人跑得更快，上得了楼梯，能翻越不同的障碍，适应复杂的地形。因为应用了大模型开发运动控制接口，“行者泰山”还具备语音识别、自然语言聊天、自主动作推理等智能问答与移动作业等综合能力。

政策与市场双轮驱动

产业爆发是否进入倒计时

与很多业内人士一样，这一团队的研发人员也一直在期待着人形机器人产业的爆发点。“这离不开技术的成熟和国家政策的支持，就像当初的新能源汽车产业一样。”在陈彬看来，这势必需要更多高质量人才来推动。目前，优宝特的人形机器人已经应用于科研教育领域，不久的将来能够替代人类在高危和复杂环境下工作。“相信人形机器人会更加智能，就像电影中演的那样，进入家庭，从事更加细致的养老服务等工作。”陈彬说。

同时，消费机器人发展路上存在的挑战也不容忽视。比如说，关键技术仍有短板，某些核心零部件的部分型号仍依赖进口。目前的商业应用同质化较为明显，日常我们常看到的无外乎扫地、送餐等单一功能，更加高难度、细致的应用目前还较为稀缺。

此外，社会接受度与伦理法规滞后，机器人伤人、数据隐私、就业替代等议题尚未形成系统监管框架和社会共识，这都需要进一步探索和完善。(济南日报·爱济南记者：王飞)