摘得世界人形机器人运动会两金一铜！揭秘领益智造背后的硬核突围

热门资讯 2025年08月20日 13:02 1 admin

在强光、噪声干扰下，领益智造的机器人“玲珑”仅用数秒就两条机械臂默契协作，狭小工作半径内高效解耦运动，精准识别目标料箱并成功抓取，随后搬运并放置到货架指定区域内，成功率几近100%，最终成绩313.5分，获得冠军，携手其合作伙伴“天工”共同包揽该赛项的前三名；在另一项比赛中，“玲珑”面对散落满料箱的数根高度相似的波纹管和异构件，能数十秒间就锁定并精准拾起目标的那一个，处理异形件效率力压全国各大参赛队伍，以断层式比分优势成功夺冠，实现双冠加冕。

这是2025年8月首届世界人形机器人运动会上领益智造战队夺冠机器人的真实表现，领益智造的“领珑” 机器人一举斩获物料搬运技能竞技、混料分拣技能竞赛双料金牌冠军，“磐石”机器人获得物料整理技能竞技铜牌，以“两金一铜”的成绩在世界机器人舞台刻下中国智造的崭新印记。

硬核技术铸就双冠基石

领益智造的两台“领珑”与一台“磐石”机器人，凭借其突破性的核心技术在世界人形机器人运动会上脱颖而出。其制胜法宝之一，是自主研发的“智能高精度视觉引导技术”。核心在于创新的“空间抢占式抓取算法”，基于点云语义分割，将复杂环境中的目标识别到精准抓取的平均耗时压缩至惊人的0.8秒。更令人惊叹的是其在极端环境下的鲁棒性，即使在赛事设置的强光干扰场景下，抓取成功率依然稳定在95%的高位。混料分拣环节堪称其能力的极致展现：面对随机散落、外观极其相似的百余根波纹管，系统无需任何人工干预，即能自动识别、定位并准确抓取出其中最小最短的一根，首次实现了该场景下“识别-定位-抓取”全流程的完全自主化。

另一项奠定胜局的核心技术是“双臂协同功能落地应用开发”。领益智造团队自主研发了“末端工具跟随控制模型”，成功解决了双机械臂协同作业时普遍存在的力矩震荡难题。这项技术使得机器人能在11.5米的工作半径内，实现多达17个自由度的流畅运动解耦。其带来的效率提升是颠覆性的：在处理形状不规则、搬运难度高的异形件时，效率相较传统的单臂方案提升了惊人的220%。比赛成绩是最有力的证明：在关键项目中，领益机器人以1分13秒的绝对优势完赛，比第二名（2分04秒）快40%以上。

极致筹备锻造赛场锋芒

耀眼的金牌背后，是领益智造备赛团队长达数月近乎苛刻的精密筹备与临场智慧。在广东东莞的盛涛实验基地，团队依据赛事方公布的有限场景照片，利用先进的三维重建技术，一丝不苟地1:1还原搭建了比赛实景环境，相似度高达80%以上。这个“影子战场”成为了方案迭代的摇篮。团队围绕技术方案进行了超过20轮的激烈讨论与反复修正，每一个细节都在无数次推演和模拟中打磨至臻。

同时，可靠性是工业级应用的命脉。为了实现苛刻环境下的任务处理，团队在实验基地进行了连续72小时的高强度、不间断可靠性验证，模拟各种可能出现的故障和极限工况。更令人瞩目的是其强大的快速响应与自主研发能力，为完美适配比赛要求的高度，团队仅用一个月时间，就自主设计并制造出一款全新的7轴机器人臂，专为赛场而生，确保了机器人能够高效鲁棒执行所有关键指令。

工业基因驱动“三位一体”战略

对于领益智造而言，参与世界顶级赛事并斩获殊荣，其意义远超越奖牌本身。这既是其深厚工业积累的一次集中爆发，更是对其“三位一体”具身智能战略的强力验证。

“我们希望通过这次比赛，验证领益智造在人形机器人工业场景落地方面，究竟处于全球什么样的梯队，参赛初衷是借助比赛成为工业场景落地能力的‘试金石’。”领益智造高级工程师袁强的话道出了核心动机。作为全球领先的精密功能件、结构件、模组一站式智能制造服务及解决方案巨头，领益智造在打造无人智慧工厂和推动机器人工业应用方面积累了深厚经验。其伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，以及在机加工结构件、核心零部件、关节模组、灵巧手及整机组装方面的成熟能力，早已获得包括知名国际机器人企业在内的国内外机器人公司的广泛认可。此次参赛，是向世界展示其将机器人技术转化为实际工业生产力的强大实力。

据悉，领益智造已清晰锚定目标：成为全球前三的具身智能硬件制造商。其核心战略被凝练为“三位一体”：第一是根植核心，专注伺服系统、减速器、关节模组等核心零部件及总成的研发设计与制造，构筑底层技术护城河。其打造的全球化、全工艺超级工厂，旨在提供丝杠、减速器、关节乃至整机硬件ODM的一站式“百货市场”级服务，并通过系统性、全链路的优化整合实现综合降本50%以上的“瘦身中心”效应。第二是赋能硬件，通过提供从灵巧手零部件到整机组装的全方位硬件制造服务能力，成为机器人产业的坚实后盾。第三是解锁场景，为机器人提供完备的工业应用场景落地开发，打通技术到价值的“最后一公里”。目前，领益智造在人形机器人多个关键制造环节均已收获实质性订单。

晶报记者赵军（图片由受访者提供）

编辑：阎建伟