文丨编辑 来科点谱«——【·前言·】——»“要是大伙还愿意看我这张老脸,我肯定豁出去!” 之前大家伙儿都琢磨着,本山大叔不再上春晚,八成是身子骨跟不上...
2025-08-20 0
首届人形机器人运动会也太有意思了。
一边是夺金的欢呼,一边是“机器人撞人逃逸”的滑稽。
在现场,宇树H1以6分34秒的成绩夺得1500米冠军,但更受关注的,却是赛中那一幕:它撞到一名工作人员,却未停下确认,径直冲向终点。
视频在全球社交平台疯传。
有人质疑安全风险,也有人调侃“机器人版肇事逃逸”,热度之所以迅速上升,一个关键原因在于机器人第一次以运动员身份出现在大众面前,而它的“失误”触碰了公众对未来的焦虑。
但随着更多细节披露,这起所谓的“机器人肇事”,实际上是人类操控员交接遥控器时的疏忽所致。
换句话说,机器人的“错误”,背后依旧是人的责任。
如果从成绩看,宇树H1的表现并不逊色。
平均速度3.8米/秒,理论峰值可达5米/秒,已经超过多数短跑爱好者的水准,但相比人类纪录(3分26秒),差距仍在。
更重要的问题在于稳定性。
比赛过程中,H1一度放慢速度在场内转圈。这种看似炫技的表现,本质上是机器人对动态平衡和环境感知的不足。
高速运动中,机器人需要在毫秒级完成姿态调整,而现有传感器和算法尚难支撑。
考虑到这个原因,宇树选择了遥控参赛,虽然H1具备自主奔跑的能力,但团队为了成绩和安全,依旧采用人工干预。
为什么如今的人形机器人赛跑还需要遥控?原因无外乎以下几点:
首先是动态控制的难度。
跑步和行走完全不同,行走时身体重心相对稳定,跌倒的可能性较小;但跑步是一个连续“失衡—纠正”的过程,对机器人来说,每一步都意味着瞬间的失衡,再靠算法和电机去修正。
即便是目前最先进的控制算法,也很难百分之百预测高速下的身体反馈,稍有延迟,就可能导致摔倒。
其次是感知能力的不足。
人类在奔跑时能凭直觉迅速判断障碍物的位置和距离,而机器人依赖激光雷达、深度相机等传感,这些设备在高速情况下往往存在延迟,或者会出现盲区,导致机器人无法像人类一样灵活规避。
最后是策略上的取舍。
一些参赛团队更强调自主性,让机器人自己去完成全程,但代价是速度不够快,而宇树选择了另一条路,优先追求速度和稳定性,于是不得不依赖遥控。
综合来看,这并不是技术偷懒,而是整个行业目前都面临的困境:在“速度”和“自主”之间,还找不到一个完美的平衡点。
这场运动会的项目设计,其实体现了行业在不同阶段的取舍。
在田径赛跑中,官方允许使用遥控。原因是这类项目的目标是测试机器人硬件的极限,比如电机的输出功率、关节的稳定性以及在高速运动下的动态平衡能力。
能否持续跑完、能否保持速度,比“自主智能”更重要。
到了自由搏击,情况又不同。
这里人类直接操控机器人出拳、踢腿,真正的考验在于机器人的结构强度和抗击打性能。
它是否能在承受重击后保持站立,关节和电机是否足够坚固,才是评判的关键。
而在足球比赛中,完全没有遥控的介入。
机器人需要自己判断球的位置,区分队友与对手,甚至尝试做出简单的战术配合。
这个项目更多地检验了感知、策略和团队协作能力。
从这些差异化的规则可以看出,运动会并不是在追求“谁更像人类”,而是将复杂的人类能力拆解成不同模块,对机器人进行单点测试。
换句话说,人形机器人距离真正的“拟人化”还有很长的路要走,目前行业更关注的是在各个关键维度上逐步突破。
宇树创始人王兴兴坦言:机器人正常走路、跑步时,很少有人关注,但一旦出错,哪怕原因在人,舆论都会集中爆发。
这是人类心理的投射。公众往往默认机器人应当“完美”,而一旦失误,就会将风险放大。
事实上,本次撞人事件并未造成严重后果,却引发了远超预期的讨论。
这说明,机器人产业的发展,不只是技术问题,更是社会接受度问题。
尽管这次依赖遥控,宇树已经放出信号:未来要实现全自主奔跑。王兴兴透露,明年计划让H1参加北京亦庄的半程马拉松,并在21公里的赛道上完全自主完成。
对行业而言,这不仅是一场比赛的延伸,而是一次真正的技术考验。
自主奔跑意味着机器人必须在长时间、高强度的环境中,独立完成动态平衡、路径规划和环境识别。
如果这一目标能够实现,就说明人形机器人在核心算法和硬件稳定性上都迈出了关键一步。
更重要的是,能够自主跑步的机器人,不只适用于赛场,它们的能力可以外延到工厂流水线的搬运、城市中的安保和服务,甚至灾难救援等高风险场景。
届时,机器人不再只是“炫技”的表演者,而会逐渐成为能承担实际任务的生产力工具。
宇树H1的金牌,让世界看到了人形机器人的潜力,但那一记玩笑一样的“撞人”,提醒人们潜力之外,还有风险。
机器人没有善恶之分,它们的行为本质上依旧是人类设定的结果。
真正需要被讨论的,是如何在产业快速发展的同时,建立完善的安全规则和责任机制。
当机器人能够跑得更快、做得更多,人类社会必须回答一个问题:我们需要的,是单纯的速度冠军,还是一个能真正安全融入社会的新伙伴?
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