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世界人形机器人运动会：“真的比人快”，但仍需持续迭代

抖音热门 2025年08月19日 16:13 1 admin

2025年8月15日至17日，世界人形机器人运动会为期三天的正赛在位于北京的国家速滑馆内举行。这里是2022年冬奥会的标志性场馆，坐落在北五环的奥林匹克公园内，与鸟巢相隔4公里。

就像人类运动会一样，百米跑道上的速度比拼最能吸引人。宇树科技的H1人形机器人——那个在春晚舞台上扭秧歌的大家伙，拿到了4枚田径比赛的金牌。在1500米的比赛中，它每公里的配速是4分23秒。

不过，赛场上的故障也接二连三出现。H1在1500米的比赛中拿到了冠军，但也撞倒了人。在100米障碍赛的其中一场，只有两个队伍有成绩，其余六支队伍都显示“DNS”，即有资格参加比赛，但是放弃了比赛。

还有的人形机器人，胳膊掉了依然在奔跑，或者临近终点倒下了。

热闹之余，人形机器人运动会的本质还是关于技术与算法的比拼。几家热门机器人公司各有侧重。

加速进化承包了所有足球比赛的机器人本体；拳击赛场上都是宇树G1人形机器人的身影；星动纪元在跳高比赛上展示了最精彩的一跃，接近96cm的高度打破了世界纪录；而银河通用主要出现在药店场景中，回答可以应用在哪里的问题。

世界人形机器人运动会：“真的比人快”，但仍需持续迭代

宇树科技拿到了田径项目的四枚金牌，以及100米比赛的一枚银牌。南方周末记者 梁婷 图

宇树拿下四枚金牌

人形机器人上一次公开亮相，是在2025年4月下旬北京举办的半程马拉松赛事上。当时，来自宇树科技的G1人形机器人开跑就摔倒，让公司陷入了巨大争议。

宇树科技曾对此回应，公司并没有参赛，是购买了G1的客户用自己的算法参与了比赛，不同人操作、开发的情况下，机器人表现差别很大，请公众不要误解。

而此次运动会，不仅杭州宇树科技有限公司参加了，它的两个子公司——北京灵翌科技、上海高羿科技也组队参赛。三队带着H1人形机器人报名参加1500米、400米、100米、4×100接力赛、100米障碍赛全部五项田径赛项目。

怎么理解不同距离对机器人的考验？一位机器人操作员告诉南方周末记者，1500米主要考验整机的稳定性和续航能力，表现在电机是否发热、零部件是否会出故障上。而400米和100米考验的是技术的极限，爆发力如何，速度最快能到多少。

最终，宇树科技拿到了其中的四枚金牌，以及100米比赛的一枚银牌。

“我们前几个月被网上黑得实在受不了，还是希望能取得更好的成绩。”8月15日，400米夺冠后，宇树科技创始人王兴兴对南方周末记者说。公司几位参赛的工程师站在一边哭了。

8月17日，100米比赛结束后，宇树的一位工程师又主动提起马拉松赛时遭到的质疑、谩骂。他说，这次运动会是“向所有人展示量产版机器人的风采”。

宇树的确吸引了最多的注意力。现场观众、参赛人员都在感慨，“它（H1）真的比人快”。1500米比赛时，南方周末记者试图跟着它跑一圈，没有跟上。

在100米障碍赛上，机器人要连续挑战10个不同类型的障碍，包括砾石路、崎岖路、直线台阶、绕桩和螺旋台阶等，成功通过全部障碍才能有成绩。宇树科技包揽了这场比赛的前三名。

宇树在赛场上积极表现，可能也是因为其上市在即。

中国证监会官网7月18日显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据辅导工作安排，2025年10月至12月，可能会准备首次公开发行股票。

王兴兴希望大家保持对人形机器人行业的信心。他说，持续进步的AI技术是对机器人行业持续保持信心的关键，“哪怕我们公司做得不好，行业里总还有别的公司能做得更好一点”。他反思，自己过去10年犯的最大错误，就是低估了AI技术的进步。

一周前，在2025世界机器人大会上，王兴兴就在演讲时提到，很长一段时间里，他一直坚决反对做人形机器人。他觉得这个东西的商业价值和技术是非常难的。直到2022年，也完全没有做人形机器人，主要专注在四足机器人的研发和应用上。只是因为有很多客户下订单，2023年初他们才开始做人形机器人。

全自主与遥操较劲

在跑道上，需要遥控操作的宇树科技两款机器人，最主要的竞争对手就是以全自主为特点、来自北京人形机器人创新中心的天工系列机器人。

据北京人形机器人创新中心工作人员介绍，天工是全场参与跑步比赛的机器人中，唯一采用全自主导航系统、全程无需人工遥控的选手。其中的关键技术在于，机器人能自主识别赛道分道线。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑受访时对天工能够自主控制30个以上的关节，遵循路径奔跑，不越线不摔倒，并跑出3.3米/秒的结果感到非常满意。

他认为，全自主对机器人产业化落地非常关键。精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

“宇树确实非常快，可以说是遥遥领先，但它也出现了因为串线被罚分的情况。”唐剑觉得，天工在这方面的稳定性更好。

就现场来看，大部分时候，天工稳稳地跑在规定跑道；宇树常常从4道窜到2道，在几个跑道间摇摆。

对于遥控与全自主的讨论，王兴兴对南方周末记者说，全自主其实比较简单，尤其在跑道上有白线，机器人只要循线就可以。而宇树采用遥操的方式，是想追求极致的速度。人操作可以更好地表现速度，但忽视了操作员的体力问题（操作员需要全程跟跑），有的跑到最后已经没有什么力气了，也影响了机器人的发挥。

王兴兴说，H1在1500米的比赛中的平均速度大概在3.8米/秒，而它的极限速度实际上可以达到5米/秒。

在1500米比赛中出现的机器人撞人事件，就发生在宇树科技两个操作员交接之时。

银河通用联合创始人、大模型负责人张直政在8月16日的一场直播连线中，分析宇树撞人事件时提到，当时，意味着有三个大脑在控制机器人，包括两个遥操员和一个机器人，“这不是机器人出了问题，是机器人和人的配合有问题”。

张直政觉得，对于运动而言，遥操可能更难，需要人和机器人相互配合才能完成同一个动作。但在干活层面，遥操比自主简单，因为它不需要理解，不需要规划，动作都来自于人。

不过，就这次运动会而言，他认为，参赛方用不同的方式参与其中，展现各自不同的技术边界和维度，其实是更好的方式。

为了平衡全自主与遥操的差异，赛事组委会规定，在跑步项目上，全自主机器人最终的成绩是秒表计时乘以系数0.8以后的结果。在8月17日的比赛中，乘以系数后，天工最终拿到了100米比赛的金牌。获胜海报上特别强调，“要自主有自主，要速度有速度”。

王兴兴也表示，下次比赛一定是自主的。同时，也会把场景部署起来，让机器人也能干活。

世界人形机器人运动会：“真的比人快”，但仍需持续迭代

银河通用机器人在一个模拟药房区域，照着药单取药。南方周末记者 梁婷 图

各有各的绝活

几家明星公司选择的参赛项目和参赛形式各有侧重，这背后是各自不同的发展路线。

备受关注的足球比赛，参赛机器人的本体都来自北京加速进化科技有限公司。加速进化副总裁苏颖在接受媒体采访时表示，足球是非常全面的具身智能的技术链。

在感知层面，机器人要找到球、球门的位置；不同的踢球动作意味着不同的运动展示；在全自主的状态下，机器人之间怎么配合、怎么踢，对决策能力和群体智能都是一种考验。

她说，加速进化主要面向开发者，希望更多人能在他们的本体上开发出适应生活场景、工业场景的垂类应用。

银河通用这次只参加了医药场景下的分拣技能赛，在一个模拟药房区域，照着药单取药。比赛中，机器人在拿一盒红霉素药膏时，突然松了手，导致周围的药盒大面积掉落。

银河通用机器人算法工程负责人史雪松对南方周末记者解释，前一天比赛，他们遇到了一个之前没有碰到过的大药盒，之后，就对手指指面做了改动，两边各做薄了5毫米，本意是想让它能更容易把药盒夹住。但改了之后没来得及测试就上场比赛，最终导致机器人还不太认识自己的手，夹到了以为没夹到，松手之后引发了一连串的错乱。

“在做商业化落地的过程中，总是有这种小事故，所以需要我们不停地迭代。”史雪松说。

南方周末记者 梁婷

责编 顾策 张玥

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