智元机器人直播远征A2全天不间断户外自主作业，突破卡脖技术难关

百科大全 2025年08月19日 11:44 1 admin

8月17日上午8时20分，智元机器人“夏日CityWalk”24小时全直播活动于上海浦东新区拉开帷幕，其全尺寸人形机器人远征A2成功挑战全球首次高温环境下完全自主的24小时持续行走讲解作业，为人形机器人发展史添上了浓墨重彩的一笔。

据悉，活动当天现场实测气温37℃，地表温度达61℃。因天气炎热，摄影师更替73人次，机器人则独自走完了全场。为模拟真实户外场景，测试路面材质涵盖柏油、砖石等，沿途还布置了锥桶、减速带等障碍物，更有自然条件下日间高温炙烤、夜间弱光难行等复杂环境。

面对极具挑战性的作业环境，远征A2展现出了卓越的自主能力，全程无需遥控操作，自如完成避障、路径规划以及灵活步态调整等动作，并凭借“热插拔换电”技术实现了快速补能，20秒内即可完成且无需中断任务，非专业人员也能轻松操作。据智元机器人研发代表曹旭介绍，单台机器人累计行走已超3000小时，不关机连续运行时长可达数百小时，此次24小时直播只是日常测试的缩影，此前还进行了8台机器60小时压力测试、120小时连续行走测试，目前正在推进720小时连续行走测试，以充分验证其稳定性。

上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明指出，远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，是我国人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。

直播期间，三场聚焦人形机器人发展的深度对话同步展开。智元机器人通用业务部总裁王闯表示，24小时直播是里程碑，验证了机器人在复杂环境下的全自主能力。技术突破核心在于“系统协同”，机械结构、硬件与底层嵌入式构成“强健肉体”，全身运动控制技术作为“稳定小脑”，建图定位、路径规划、感知避障等算法形成“智能大脑”，多模态感知与大模型融合赋予其理解环境和泛化应对的能力。

商业化路径上，智元坚持“由易至难”策略，已在交互服务场景实现突破，中标中国移动订单，拓展至企业大厅、营业厅等更多场景。同济大学教授印真指出，场景落地需满足“降本增效”、“危险替代”、“体验升级”三大核心需求。关于未来进化，智元联合创始人兼CTO彭志辉提出，通用智能的核心是“泛化性”。嘉宾们认为，机器人将成为“身体或器官的延伸”，形态上或呈现“人形 + 特种形态”多元发展。

直播收官之际，智元机器人宣布远征A2正式在智元商城及京东商城开售，标志着从技术研发走向商用量产的重要跨越。目前，远征A2量产线关键部件国产化率超95％，商用部署规模在全尺寸人形中稳居第一。其在现场部署上也追求极致易用，讲解接待将引入agent模式，文娱商演将提升运动灵活性。

从技术验证到场景落地，智元远征A2的24小时不间断“CityWalk”标志着人形机器人行业从“概念热”走向“实干期”。业内预测，2025年或将成为人形机器人“实用化元年”，智元机器人的探索为行业提供了可复制的商业化路径，未来人形机器人有望成为人类的“伙伴型工具”，在更多场景中延伸人的能力。